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公开(公告)号：CN110501153A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910800735.5
申请日：2019-08-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种用于型材轧辊的螺母松动监测装置，包括变送器、液压螺母、轧辊、中心轴和接收器，液压螺母和轧辊穿设在中心轴上，变送器设置在液压螺母上，液压螺母上设置有储油槽，轧辊固定在液压螺母设置有储油槽的一端，变送器的监测端与储油槽相连通，接收器用于接收变送器的信号且与变送器电连接。本发明通过将变送器的监测端与储油槽相连通，能够实时监测液压螺母储油槽内压力油的压力，将监测的压力油压力传输给接收器，通过接收器与设定的压力油压力对比，根据监测的压力值判断是否符合标准，如果监测到的压力油压力低于设定值，则说明液压螺母与轧辊之间松动，本发明结构简单，使用方便，松动监测及时准确。
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公开(公告)号：CN110499943B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201910800627.8
申请日：2019-08-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种用于立体车库的具有多滚子侧移机构的载车板，包括底板、上盖板、滚子侧移机构和传动系统，所述底板和上盖板相互扣合，所述滚子侧移机构为两个，所述滚子侧移机构并排对称设置在所述底板上并位于所述上盖板和所述底板之间，所述滚子侧移机构包括若干平行设置的滚子，各所述滚子通过传动带传递动力，所述上盖板上设置有缺口，所述缺口与所述滚子侧移机构相对应，所述传动系统用于驱动所述滚子侧移机构。采用本发明的载车板用于汽车出入立体车库，将汽车的前轮和后轮分别停在两个滚子侧移机构的滚子上，在传动系统的驱动下，滚子侧移机构的滚子转动，带动汽车运动，使汽车横向出入车库。本发明结构简单，运行平稳，安全可靠。
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公开(公告)号：CN109877232B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910142479.5
申请日：2019-02-26
Applicant: 燕山大学
IPC: B21D39/00
Abstract: 本发明为一种外胀式关节轴承翻边压铆装置及方法，此装置通过锥面配合结构使得在压铆翻边工作过程中，压铆头向下运动的同时沿工具的径向胀开，增加了向外侧的水平运动，增加了向外翻边的作用力。其装置包括芯轴、压铆头、波形弹簧以及螺母。本发明通过压铆头及带锥度芯轴之间的锥面配合，使压铆头沿锥面运动，实现了压铆头前段的外胀翻边运动，使得V形槽易于翻边成形，减少对外圈的镦粗影响，避免启动力矩增加与失效、内外圈抱死，提高关节轴承安装固定的工艺质量，并且，工具结构简单，方法易实现。
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公开(公告)号：CN109877232A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910142479.5
申请日：2019-02-26
Applicant: 燕山大学
IPC: B21D39/00
Abstract: 本发明为一种外胀式关节轴承翻边压铆装置及方法，此装置通过锥面配合结构使得在压铆翻边工作过程中，压铆头向下运动的同时沿工具的径向胀开，增加了向外侧的水平运动，增加了向外翻边的作用力。其装置包括芯轴、压铆头、波形弹簧以及螺母。本发明通过压铆头及带锥度芯轴之间的锥面配合，使压铆头沿锥面运动，实现了压铆头前段的外胀翻边运动，使得V形槽易于翻边成形，减少对外圈的镦粗影响，避免启动力矩增加与失效、内外圈抱死，提高关节轴承安装固定的工艺质量，并且，工具结构简单，方法易实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110509308A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910800476.6
申请日：2019-08-28
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明公开了一种刚柔结合的仿生机器人球头关节，涉及仿生机器人球头关节技术领域，包括：球头柄、球头、球窝、人工肌肉和复合衬套，所述球头柄下端锥度锁定于所述球头内，所述球窝设置在所述球头下方，所述复合衬套设置在所述球窝内，所述球头设置在所述复合衬套内，所述人工肌肉一端与所述球头柄上部弹性紧固连接，所述人工肌肉另一端与所述球窝弹性紧固连接，以克服现有的仿生机器人球头关节不够灵活以及柔性和抗冲击性差的缺陷，本发明不仅能够同时提高仿生机器人球头关节的柔性、灵活性和抗冲击性，而且有利于提高整个装置的减振性能。
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公开(公告)号：CN110499943A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910800627.8
申请日：2019-08-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种用于立体车库的具有多滚子侧移机构的载车板，包括底板、上盖板、滚子侧移机构和传动系统，所述底板和上盖板相互扣合，所述滚子侧移机构为两个，所述滚子侧移机构并排对称设置在所述底板上并位于所述上盖板和所述底板之间，所述滚子侧移机构包括若干平行设置的滚子，各所述滚子通过传动带传递动力，所述上盖板上设置有缺口，所述缺口与所述滚子侧移机构相对应，所述传动系统用于驱动所述滚子侧移机构。采用本发明的载车板用于汽车出入立体车库，将汽车的前轮和后轮分别停在两个滚子侧移机构的滚子上，在传动系统的驱动下，滚子侧移机构的滚子转动，带动汽车运动，使汽车横向出入车库。本发明结构简单，运行平稳，安全可靠。
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公开(公告)号：CN110508651B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910806379.8
申请日：2019-08-29
Applicant: 燕山大学
IPC: B21D11/06
Abstract: 本发明公开了一种多点成形自由弯管装置，包括支撑结构、旋转结构和变形结构。旋转结构包括回转架，回转架具有第一通孔，回转架穿过支撑结构并与支撑结构转动连接；变形结构包括导向架、多个相互平行的第一液压缸和一个第二液压缸，导向架与回转架固定相连，第一液压缸和第二液压缸的缸体均固定于导向架上且活塞杆的伸缩端均朝向导向架内侧，第一液压缸、第二液压缸和回转架的轴线共面，靠近回转轴架的第一液压缸与第二液压缸同轴，第一液压缸和第二液压缸的活塞杆的伸出端均转动连接有成形轮。与现有技术相比，本发明的多点成形自由弯管装置结构紧凑、适应性强，可实现三维自由弯管，成形质量高，成形效率高。
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公开(公告)号：CN110508651A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910806379.8
申请日：2019-08-29
Applicant: 燕山大学
IPC: B21D11/06
Abstract: 本发明公开了一种多点成形自由弯管装置，包括支撑结构、旋转结构和变形结构。旋转结构包括回转架，回转架具有第一通孔，回转架穿过支撑结构并与支撑结构转动连接；变形结构包括导向架、多个相互平行的第一液压缸和一个第二液压缸，导向架与回转架固定相连，第一液压缸和第二液压缸的缸体均固定于导向架上且活塞杆的伸缩端均朝向导向架内侧，第一液压缸、第二液压缸和回转架的轴线共面，靠近回转轴架的第一液压缸与第二液压缸同轴，第一液压缸和第二液压缸的活塞杆的伸出端均转动连接有成形轮。与现有技术相比，本发明的多点成形自由弯管装置结构紧凑、适应性强，可实现三维自由弯管，成形质量高，成形效率高。
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公开(公告)号：CN108608053A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810601574.2
申请日：2018-06-12
Applicant: 燕山大学
IPC: B23D33/00
Abstract: 本发明涉及一种基于振动机构的圆盘剪边丝料仓除堵塞装置，其特征是：该装置由振动电机、电机固定板、振动板、柔性锁紧机构、固连杆组成。柔性锁紧机构采用双弹簧夹持结构，将电机固定板柔性连接到废料仓侧壁上，为振动机构提供柔性支撑。固连杆将振动板和电机固定板固定连接。工作时振动电机作为动力源，将振动能量通过固连杆传递到振动板上，振动板在废料仓内对接触的边丝施加振动，使得边丝易于下滑与下落，从而防止堵塞废料仓。其优点是：设备制造简单，控制和安装维护方便，能够实现堵塞自动处理与自动控制，解决了边丝堵塞故障处理装置需求，代替了人工处理，减少了停机故障处理时间,提高了经济效益。
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