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公开(公告)号：CN118651817A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410959535.5
申请日：2024-07-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种自平衡铁路卸油机及其使用方法，涉及鹤管技术领域，包括立柱组件、牵引机构、油管系统、平衡机构、密封装置、定位装置及潜油泵组。牵引机构驱动油管系统，可使其收缩至较小的体积，对不同铁路栈台的适应性好；维护、更换液压油缸，安装过程中不需要重新定位，降低维护难度；平衡机构约束活动油管与卸油垂管，使机构达到随遇平衡状态，可减少驱动需求并方便人工拖拽；密封装置随卸油垂管落入列车油罐管口后，气动固定钩爪撑开并卡在油罐管口处，密封装置外壁与油罐管口紧密贴合，降低油气泄漏、损耗；密封装置的滑动卡箍可在卸油垂管上滑动，以适应不同深度的列车油罐；主泵叶片与软体负压小泵可清空油罐内油液，提高装卸效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118904831A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411239700.6
申请日：2024-09-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种管壁3PE防腐层去除装置，涉及石油、天然气管道抢修领域。该装置包括驱动装置、辊刷机构、支撑机构、连接装置和配重装置。驱动装置、辊刷机构和配重装置套设在支撑机构上；支撑机构通过连接装置安装在管道外壁上；支撑机构与连接装置在外力推动下，可绕管道外壁周向转动；辊刷机构、驱动装置可在导向轴上滑动，实现该装置沿管道外壁的轴向移动；辊刷机构在驱动装置的驱动下做旋转运动；连接装置带动辊刷机构绕管道外壁周向转动，去除管道外壁3PE防腐层以及铁锈等附属物；配重装置用于保持整个装置的平衡；下压装置控制辊刷轮与管道壁面的工作间隙，第二调节架可调节连接装置的长度、张紧力，使该装置可以适应不同口径的管道。
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公开(公告)号：CN104209440B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410409905.4
申请日：2014-08-20
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 一种优化偏转装置的锻造操作机，夹钳与钳杆铰接，俯仰直线驱动器与钳杆和后滑杆铰接，后左右直线驱动器与后滑杆和后提升臂固联，后提升臂与机架铰接，同步连杆与后提升臂和前提升臂铰接；固联在钳杆前部的下连接件与上连接件铰接，上连接件与前悬挂杆铰接，前悬挂杆与前滑杆和前后直线驱动器铰接，前后直线驱动器与机架铰接，前左右直线驱动器与前滑杆和前提升臂固联，前提升臂与机架和升降直线驱动器铰接，升降直线驱动器与机架铰接。本发明优化了偏转装置，更符合实际锻造要求，降低了主动顺应控制难度。
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公开(公告)号：CN104209440A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410409905.4
申请日：2014-08-20
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 一种优化偏转装置的锻造操作机，夹钳与钳杆铰接，俯仰直线驱动器与钳杆和后滑杆铰接，后左右直线驱动器与后滑杆和后提升臂固联，后提升臂与机架铰接，同步连杆与后提升臂和前提升臂铰接；固联在钳杆前部的下连接件与上连接件铰接，上连接件与前悬挂杆铰接，前悬挂杆与前滑杆和前后直线驱动器铰接，前后直线驱动器与机架铰接，前左右直线驱动器与前滑杆和前提升臂固联，前提升臂与机架和升降直线驱动器铰接，升降直线驱动器与机架铰接。本发明优化了偏转装置，更符合实际锻造要求，降低了主动顺应控制难度。
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公开(公告)号：CN104209439B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410409903.5
申请日：2014-08-20
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 一种优化偏转运动锻造操作机，夹钳与钳杆铰接，连杆与钳杆和后滑杆铰接，后左右直线驱动器与后滑杆和后提升臂固联，后提升臂与机架和后升降直线驱动器连接，后升降直线驱动器与机架铰接；下连接件与钳杆固联并与上连接件铰接，上连接件与前悬挂杆铰接，前悬挂杆与前滑杆和前后直线驱动器铰接，前后直线驱动器和机架铰接，前左右直线驱动器与前滑杆和前提升臂固联，前提升臂与机架和前升降直线驱动器铰接，前升降直线驱动器与机架铰接。本发明具有六自由度，结构简单、降低了成本、能够缓冲来自锻造时任意方向的瞬时冲力；优化了钳杆偏转中心位置，更加符合实际工况要求，降低主动顺应控制难度，提高锻件质量。
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公开(公告)号：CN104209439A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410409903.5
申请日：2014-08-20
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 一种优化偏转运动锻造操作机，夹钳与钳杆铰接，连杆与钳杆和后滑杆铰接，后左右直线驱动器与后滑杆和后提升臂固联，后提升臂与机架和后升降直线驱动器连接，后升降直线驱动器与机架铰接；下连接件与钳杆固联并与上连接件铰接，上连接件与前悬挂杆铰接，前悬挂杆与前滑杆和前后直线驱动器铰接，前后直线驱动器和机架铰接，前左右直线驱动器与前滑杆和前提升臂固联，前提升臂与机架和前升降直线驱动器铰接，前升降直线驱动器与机架铰接。本发明具有六自由度，结构简单、降低了成本、能够缓冲来自锻造时任意方向的瞬时冲力；优化了钳杆偏转中心位置，更加符合实际工况要求，降低主动顺应控制难度，提高锻件质量。
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