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公开(公告)号：CN118736519A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410734978.4
申请日：2024-06-07
Applicant: 燕山大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06V10/766 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶图像目标检测方法，属于自动驾驶图像的目标检测技术领域，包括以下步骤：对数据集进行格式转换；将数据集按比例划分为训练集、验证集和测试集；对Backbone进行改进，采用极化自注意力改进骨干网络中的C3结构，分别对网络的底层和顶层特征图进行下采样操作，得到的特征再与普通卷积提取的特征相结合；对Neck进行改进，将颈部结构中的标准卷积改进为轻量型卷积GSConv，将颈部结构中的C3改进为VoV‑GSCSP；设置训练要用的相关参数，进行迭代训练；选择验证集损失函数较小的模型训练权重载入到网络中，获得网络的检测性能。本发明能够提高自动驾驶图像的目标检测精度和实时性。
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