公开(公告)号：CN103909198A

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201410149365.0

申请日：2014-04-15

申请人： 燕山大学

发明人： 李艳文 ,  石晓飞

IPC分类号： B21J13/10

摘要： 一种大型锻造操作机机构，其夹钳与钳杆的前端连接，钳杆前连杆与钳杆和前悬挂构件连接，钳杆后连杆与钳杆和俯仰直线驱动器连接，前悬挂构件下中部与钳杆前连杆连接，前后缓冲直线驱动器与该前悬挂构件两侧和协调杆连接，该协调杆与大车机架通过铰链连接；前滑杆与上述前悬挂构件的上部连接，前左右直线驱动器与前滑杆和前提升臂连接，前连接件与前提升臂和与大车机架固连的升降直线驱动器连接，同步杆与前提升臂和后提升臂连接，后滑杆的中部与俯仰直线驱动器连接，后滑杆的两端与后提升臂连接的后左右直线驱动器连接。本发明能够消除提升运动中液压缸的重力作用，在运动时有较大的工作空间，可以保证锻件的准确定位，驱动器安装简单，易于控制。

公开(公告)号：CN103909198B

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201410149365.0

申请日：2014-04-15

申请人： 燕山大学

发明人： 李艳文 ,  石晓飞

IPC分类号： B21J13/10

摘要： 一种大型锻造操作机机构，其夹钳与钳杆的前端连接，钳杆前连杆与钳杆和前悬挂构件连接，钳杆后连杆与钳杆和俯仰直线驱动器连接，前悬挂构件下中部与钳杆前连杆连接，前后缓冲直线驱动器与该前悬挂构件两侧和协调杆连接，该协调杆与大车机架通过铰链连接；前滑杆与上述前悬挂构件的上部连接，前左右直线驱动器与前滑杆和前提升臂连接，前连接件与前提升臂和与大车机架固连的升降直线驱动器连接，同步杆与前提升臂和后提升臂连接，后滑杆的中部与俯仰直线驱动器连接，后滑杆的两端与后提升臂连接的后左右直线驱动器连接。本发明能够消除提升运动中液压缸的重力作用，在运动时有较大的工作空间，可以保证锻件的准确定位，驱动器安装简单，易于控制。