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公开(公告)号：CN105563205B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201610080527.9
申请日：2016-02-04
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种四分支燕形五轴加工设备，它包括主轴、单摆头、动平台、四条直线驱动分支、机架、一个第一转动框和两个第二转动框；所述第一转动框位于机架左右对称面内通过转动副与机架连接，两条第一直线驱动分支穿过第一转动框，且中部和一端分别与第一转动框和动平台连接，四个转动副轴线互相平行且垂直于第一转动框转动轴线；所述两个第二转动框位于机架左右两侧通过转动副与机架相连，两条第二直线驱动分支穿过各自的第二转动框，且各自中部与第二转动框通过转动副连接，一端与动平台通过球铰连接，单摆头设在动平台上，主轴固定在单摆头上。本发明结构紧凑、结构刚度大、承载能力强、加工精度高，五轴联动可以实现曲面加工。
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公开(公告)号：CN105563205A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610080527.9
申请日：2016-02-04
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种四分支燕形五轴加工设备，它包括主轴、单摆头、动平台、四条直线驱动分支、机架、一个第一转动框和两个第二转动框；所述第一转动框位于机架左右对称面内通过转动副与机架连接，两条第一直线驱动分支穿过第一转动框，且中部和一端分别与第一转动框和动平台连接，四个转动副轴线互相平行且垂直于第一转动框转动轴线；所述两个第二转动框位于机架左右两侧通过转动副与机架相连，两条第二直线驱动分支穿过各自的第二转动框，且各自中部与第二转动框通过转动副连接，一端与动平台通过球铰连接，单摆头设在动平台上，主轴固定在单摆头上。本发明结构紧凑、结构刚度大、承载能力强、加工精度高，五轴联动可以实现曲面加工。
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公开(公告)号：CN205520668U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620111419.9
申请日：2016-02-04
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种四分支燕形五轴加工设备，它包括主轴、单摆头、动平台、四条直线驱动分支、机架、一个第一转动框和两个第二转动框；所述第一转动框位于机架左右对称面内通过转动副与机架连接，两条第一直线驱动分支穿过第一转动框，且中部和一端分别与第一转动框和动平台连接，四个转动副轴线互相平行且垂直于第一转动框转动轴线；所述两个第二转动框位于机架左右两侧通过转动副与机架相连，两条第二直线驱动分支穿过各自的第二转动框，且各自中部与第二转动框通过转动副连接，一端与动平台通过球铰连接，单摆头设在动平台上，主轴固定在单摆头上。本实用新型结构紧凑、结构刚度大、承载能力强、加工精度高，五轴联动可以实现曲面加工。
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公开(公告)号：CN203001920U
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201220314556.4
申请日：2012-07-02
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型益智投球机，是一种休闲娱乐的机械玩具，包括车体、捡球、储球、发射、动力控制几个部分。车体部分装有旋转轴承，用于调节储球器的发射方向。捡球部分包括一个曲柄连杆取球机构，实现小球的捡取；一个曲柄滑块机构，实现小球捡取的同时将小球送至储球器中。储球部分包括一个槽轮机构，用来实现储球器每次旋转60度，实现下一个小球的捡取和发射。发射部分包括两个相对放置的电磁铁，由电磁提供动力，实现小球的发射。动力控制部分使用12v稳压电池组提供驱动力，采用12路遥控开关控制投球机的各项功能。整个投球机有着突出的机械结构，整体采用亚克力进行制作，给人以视觉的冲击。每个动作皆通过遥控完成，具有很强的操作性和娱乐性。
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