公开(公告)号：CN116229409A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202211536442.9

申请日：2022-12-02

申请人： 燕山大学

发明人： 程淑红 ,  王晓晨 ,  张仕军 ,  张典范 ,  徐宇泽

IPC分类号： G06V20/58 ,  G06V20/70 ,  G06V10/42 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/762 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明公开了一种引入全局特征和多尺度特征的人行横道线检测方法，属于图像处理、计算机视觉技术领域，步骤包括路况图像采集，构建人行横道线数据集；对人行横道线数据集中的路况图像预处理；根据目标检测算法构建人行横道线检测模型；通过人行横道线检测模型对路况图像进行检测，并生成标注预测框的路况图像；采用的损失函数将目标真实框的参数与预测框解码后的参数进行对比，进行人行横道线检测模型训练；对测试集和车前摄像头实时拍摄的前方路况图像进行检测，将数据集中的人行横道线标出并输出识别准召率，以验证改进模型的效果。本发明能够现对复杂交通场景中的人行横道线准确检测，从而辅助车辆实现智能驾驶中人行横道线场景判断的任务。

公开(公告)号：CN117220524A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311204374.0

申请日：2023-09-18

申请人： 燕山大学

发明人： 孙乐 ,  王晓晨 ,  郭小强 ,  张哲

IPC分类号： H02M7/219 ,  H02M7/23 ,  H02M3/28 ,  H02M3/00 ,  H02M1/32 ,  H02M1/12

摘要： 本发明提出一种基于混合整流器的大功率电解制氢电源系统及控制方法，其拓扑主要包括主变换器、辅变换器、交流LC滤波器、直流滤波电容。主变换器包括三相电流源整流桥与平波电抗器；辅变换器为软开关固态变压器，包括三相电流源整流桥、高频变压器、输出电流变换电路及谐振电路。主变换器和辅变换器的输入端口并联，共用LC滤波器，构成总输入端口；主变换器与辅变换器的输出端口并联，共用滤波电容，构成总输出端口。配合本发明提出的控制方法，辅变换器能够直接补偿主变换器交流侧谐波、无功及直流侧纹波。相比传统混合整流器，本发明的辅变换器变换环节少，可实现软开关，滤波器简单，因而有更优的效率、功率密度和补偿效果。