公开(公告)号：CN112494271A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202011299800.X

申请日：2020-11-18

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王洪波 ,  李双双 ,  王思博 ,  王少千 ,  刘国伟 ,  苏博文 ,  陆海霞

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明涉及一种上肢康复训练装置，其包括底板、升降单元、两臂间距调节单元和对称设于两臂间距调节单元上的康复训练臂，底板上设有升降单元，两臂间距调节单元设于升降板上，康复训练臂包括肩胛关节单元、肩关节单元、大臂单元、肘关节单元、小臂单元和腕关节单元，肩胛关节单元通过第一支架设于水平移动板上，肩关节单元通过第一直角支架设于肩胛伸缩支架上，大臂单元通过第二直角支架滑动设于肩关节滑轨上，肘关节单元通过肘关节直角支架与弧形圆盘固连，小臂单元通过小臂支架滑动设于肘关节滑轨上，腕关节单元通过腕关节支架固定设于第二带轮上。本发明能帮助患者进行肩胛骨、肩、肘、腕关节的全面康复训练，提高了患者康复过程中的舒适度。

公开(公告)号：CN119905180A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202411968136.1

申请日：2024-12-30

Applicant: 燕山大学

Inventor： 林建军 ,  孙轶 ,  王思博 ,  郭昊

IPC: G16C60/00 ,  G06F30/20 ,  G06F111/10 ,  G06F113/26

Abstract: 本发明涉及纤维增强混凝土体系的微结构表征技术领域，公开了一种基于二元颗粒掺杂的纤维增强砂浆界面区含量计算方法，该方法包括以下步骤：步骤一：分别定义短纤维颗粒和细骨料颗粒的几何形貌、尺寸分布和界面区厚度等参数；步骤二：计算单尺寸短纤维颗粒周围界面区的相对含量；步骤三：计算多尺寸细骨料颗粒周围界面区的相对含量；步骤四：计算纤维增强砂浆体系内所有颗粒组分周围界面区的总的相对含量。该发明提供了一种快速获取多种颗粒掺杂堆积的纤维增强体系中纤维和骨料两种颗粒组分周围界面区总的相对含量的计算方法，摆脱了之前只能针对单类型骨料颗粒堆积体系进行界面区含量预测的限制，适用对象更多样化，计算精度更高。

公开(公告)号：CN111888193A

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN202010778817.7

申请日：2020-08-05

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王洪波 ,  李云贵 ,  吕泽民 ,  苏博文 ,  刘师赫 ,  陈鹏 ,  王思博 ,  张永顺

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明涉及一种多姿态下肢康复机器人，其包括基座、固定安装在基座上的基座支撑架、通过直角连接板固定在基座支撑架上端的减重装置、通过下肢训练连接板对称安装在基座支撑架内侧的下肢训练机构、通过座椅连接板固定在基座上的座椅机构。本发明下肢康复机器人通过设置在座椅和基座之间的座椅升降机构、座椅移动机构，可以调节座椅高度及座椅位置，配合座椅角度调节机构对椅背角度的调节，从而实现站姿、立姿、躺姿及自定义角度等多姿态的变换。

公开(公告)号：CN112494271B

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202011299800.X

申请日：2020-11-18

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王洪波 ,  李双双 ,  王思博 ,  王少千 ,  刘国伟 ,  苏博文 ,  陆海霞

IPC: B25J9/00 ,  A61H1/02

Abstract: 本发明涉及一种上肢康复训练装置，其包括底板、升降单元、两臂间距调节单元和对称设于两臂间距调节单元上的康复训练臂，底板上设有升降单元，两臂间距调节单元设于升降板上，康复训练臂包括肩胛关节单元、肩关节单元、大臂单元、肘关节单元、小臂单元和腕关节单元，肩胛关节单元通过第一支架设于水平移动板上，肩关节单元通过第一直角支架设于肩胛伸缩支架上，大臂单元通过第二直角支架滑动设于肩关节滑轨上，肘关节单元通过肘关节直角支架与弧形圆盘固连，小臂单元通过小臂支架滑动设于肘关节滑轨上，腕关节单元通过腕关节支架固定设于第二带轮上。本发明能帮助患者进行肩胛骨、肩、肘、腕关节的全面康复训练，提高了患者康复过程中的舒适度。