公开(公告)号：CN119937445A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510081309.6

申请日：2025-01-20

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王彩璐 ,  张继业 ,  陈鹏程

IPC: G05B19/05

Abstract: 本发明公开了一种基于Petri网建模的离散事件动态系统PLC程序设计方法，属于工业自动化控制技术领域，包括构建DEDS的Petri网模型；运用博图软件中的梯形图描述Petri网模型的事件逻辑；设计Petri网模型的HMI人机界面，动态模拟系统状态演化过程；提供参数配置与操作控制功能；添加计时功能，记录事件触发时间与批次状态信息；运用极大‑加代数方法设计反馈控制机制；设计手动控制和自动控制两种模式；设计仿真动画，动态展示系统行为。本发明设计DEDS的PLC仿真程序，提供参数配置功能，支持直接输入或调整系统参数而无需编程，提高系统灵活性和适用性；将非线性反馈控制律转化为线性形式，简化PLC程序复杂性，提升系统响应效率和易用性。

公开(公告)号：CN116094769B

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202211658152.1

申请日：2022-12-22

Applicant: 燕山大学

Inventor： 马锴 ,  董玉飞 ,  杨婕 ,  郭士亮 ,  王彩璐 ,  袁亚洲 ,  赵朋

IPC: H04L9/40 ,  H02J13/00 ,  G06F21/55

Abstract: 本发明提出一种抵御虚假数据注入攻击的港口微电网控制方法，属于微电网安全技术领域，包括构建FDI攻击下基于分布式二次控制的港口微电网模型，构建基于扩张状态观测器的二次控制器，将攻击信号扩张为系统状态得到增广系统，利用提出的扩张状态观测器实时估计攻击信号，在发生FDI攻击时利用提出的二次控制器对攻击补偿，实现港口微电网的频率、电压恢复以及功率分配。本发明能够对系统所受FDI攻击(56)对比文件Hua C 等“.Evaluation and Governanceof Green Development Practice of Port”《.ASea Port Case of China》.2020,全文.

公开(公告)号：CN116094769A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202211658152.1

申请日：2022-12-22

Applicant: 燕山大学

Inventor： 马锴 ,  董玉飞 ,  杨婕 ,  郭士亮 ,  王彩璐 ,  袁亚洲 ,  赵朋

IPC: H04L9/40 ,  H02J13/00 ,  G06F21/55

Abstract: 本发明提出一种抵御虚假数据注入攻击的港口微电网控制方法，属于微电网安全技术领域，包括构建FDI攻击下基于分布式二次控制的港口微电网模型，构建基于扩张状态观测器的二次控制器，将攻击信号扩张为系统状态得到增广系统，利用提出的扩张状态观测器实时估计攻击信号，在发生FDI攻击时利用提出的二次控制器对攻击补偿，实现港口微电网的频率、电压恢复以及功率分配。本发明能够对系统所受FDI攻击进行实时估计，能够抵御攻击的消极影响，保证了港口微电网系统的稳定运行。