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公开(公告)号:CN110481819A
公开(公告)日:2019-11-22
申请号:CN201910777155.9
申请日:2019-08-22
Applicant: 燕山大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提供一种基于halbach阵列永磁体的微重力实验平台,其包括实验台、伺服电机、永磁体、压力传感器、导体支撑面、反馈控制器、电源以及间隙检测器;在导体支撑面上放置试验主体,试验主体上设置有压力传感器和伺服电机,通过压力传感器监测重力环境,永磁体安装在伺服电机的旋转轴上;在试验主体的上部设置反馈控制器,反馈控制器分别与压力传感器、伺服电机以及间隙检测器相连;间隙检测器是安装在航天器底座上,检测永磁体与地面之间的距离,在行驶过程中防止出现在中间高两端低的路况时永磁体蹭地的危险情况。同时也是对地形的预判。本发明结构简单、重力补偿精度高、halbach阵列永磁体特有的物理性能为实验提供了有利的条件。
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公开(公告)号:CN101537315A
公开(公告)日:2009-09-23
申请号:CN200910073994.9
申请日:2009-03-20
Applicant: 燕山大学
IPC: B01D71/34
Abstract: 本发明提供一种物理共混/相转移技术和化学接枝共混/相转移技术制备二乙烯三胺五乙酸改性聚偏氟乙烯分离膜和树脂的工艺,采用二乙烯三胺五乙酸、聚偏氟乙烯、三聚氰胺、二甲基亚砜、丙烯酸、聚乙烯吡咯烷酮等试剂为原料,分别通过物理共混/相转移技术和化学接枝共混/相转移技术,在聚偏氟乙烯分离膜和树脂中均匀掺杂二乙烯三胺五乙酸多氨基多羧酸化合物。该工艺改善了常规聚偏氟乙烯微滤分离膜和树脂的亲水性能,实现了对废水中络合态重金属离子的去除,具有操作简单、共混均匀等优点。二乙烯三胺五乙酸改性聚偏氟乙烯分离膜和树脂提高了饮用水净化效率,实现了工业废水中重金属的资源化利用,拓展了聚偏氟乙烯微滤分离膜的应用领域。
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公开(公告)号:CN110481819B
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN201910777155.9
申请日:2019-08-22
Applicant: 燕山大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提供一种基于halbach阵列永磁体的微重力实验平台,其包括实验台、伺服电机、永磁体、压力传感器、导体支撑面、反馈控制器、电源以及间隙检测器;在导体支撑面上放置试验主体,试验主体上设置有压力传感器和伺服电机,通过压力传感器监测重力环境,永磁体安装在伺服电机的旋转轴上;在试验主体的上部设置反馈控制器,反馈控制器分别与压力传感器、伺服电机以及间隙检测器相连;间隙检测器是安装在航天器底座上,检测永磁体与地面之间的距离,在行驶过程中防止出现在中间高两端低的路况时永磁体蹭地的危险情况。同时也是对地形的预判。本发明结构简单、重力补偿精度高、halbach阵列永磁体特有的物理性能为实验提供了有利的条件。
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公开(公告)号:CN101502761A
公开(公告)日:2009-08-12
申请号:CN200910073995.3
申请日:2009-03-20
Applicant: 燕山大学
IPC: B01D71/34
Abstract: 本发明提供一种物理共混/相转移技术和化学接枝共混/相转移技术制备乙二胺四乙酸改性聚偏氟乙烯分离膜和树脂的工艺,采用乙二胺四乙酸、4-氨基苯乙烯、聚偏氟乙烯、二甲基亚砜、过氧化对苯二甲酰、聚乙烯吡咯烷酮等试剂为原料,分别通过物理共混/相转移技术和化学接枝共混/相转移技术,在聚偏氟乙烯分离膜和树脂中均匀掺杂乙二胺四乙酸多氨基多羧酸化合物。该工艺改善了常规聚偏氟乙烯微滤分离膜和树脂的亲水性能,实现了对废水中络合态重金属离子的去除,具有操作简单、共混均匀等优点。乙二胺四乙酸改性聚偏氟乙烯分离膜和树脂提高了饮用水净化效率,实现了工业废水中重金属的资源化利用,拓展了聚偏氟乙烯微滤分离膜的应用领域。
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公开(公告)号:CN108382616A
公开(公告)日:2018-08-10
申请号:CN201810474166.5
申请日:2018-05-17
Applicant: 燕山大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 一种基于磁悬浮随动的悬吊重力补偿装置,其主要包括磁悬浮驱动补偿系统和悬吊补偿系统,磁悬浮驱动补偿系统包括磁悬浮驱动模块、磁悬浮导轨,磁悬浮导轨上分别设两个磁悬浮驱动模块;所述悬吊补偿系统包括悬吊架、悬吊恒力控制模块和位置伺服模块,悬吊架的四条支腿分别与上述磁悬浮驱动模块固连,两个位置伺服模块设在悬吊架上的滑轨上,并分别与两个悬吊恒力控制模块垂直连接;所述位置伺服模块包括两个X向移动滑块、Y向移动滑块、伺服电机、丝杠和两个辅助导杆;所述悬吊恒力控制模块包括直流电机、卷扬筒、钢丝绳、角度传感器、拉力传感器。本发明具有结构简单,重力补偿精度高,通用性强,可扩展性好等良好的综合性能。
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公开(公告)号:CN108382616B
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN201810474166.5
申请日:2018-05-17
Applicant: 燕山大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 一种基于磁悬浮随动的悬吊重力补偿装置,其主要包括磁悬浮驱动补偿系统和悬吊补偿系统,磁悬浮驱动补偿系统包括磁悬浮驱动模块、磁悬浮导轨,磁悬浮导轨上分别设两个磁悬浮驱动模块;所述悬吊补偿系统包括悬吊架、悬吊恒力控制模块和位置伺服模块,悬吊架的四条支腿分别与上述磁悬浮驱动模块固连,两个位置伺服模块设在悬吊架上的滑轨上,并分别与两个悬吊恒力控制模块垂直连接;所述位置伺服模块包括两个X向移动滑块、Y向移动滑块、伺服电机、丝杠和两个辅助导杆;所述悬吊恒力控制模块包括直流电机、卷扬筒、钢丝绳、角度传感器、拉力传感器。本发明具有结构简单,重力补偿精度高,通用性强,可扩展性好等良好的综合性能。
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公开(公告)号:CN101537315B
公开(公告)日:2011-06-01
申请号:CN200910073994.9
申请日:2009-03-20
Applicant: 燕山大学
IPC: B01D71/34
Abstract: 本发明提供一种物理共混/相转移技术和化学接枝共混/相转移技术制备二乙烯三胺五乙酸改性聚偏氟乙烯分离膜和树脂的工艺,采用二乙烯三胺五乙酸、聚偏氟乙烯、三聚氰胺、二甲基亚砜、丙烯酸、聚乙烯吡咯烷酮等试剂为原料,分别通过物理共混/相转移技术和化学接枝共混/相转移技术,在聚偏氟乙烯分离膜和树脂中均匀掺杂二乙烯三胺五乙酸多氨基多羧酸化合物。该工艺改善了常规聚偏氟乙烯微滤分离膜和树脂的亲水性能,实现了对废水中络合态重金属离子的去除,具有操作简单、共混均匀等优点。二乙烯三胺五乙酸改性聚偏氟乙烯分离膜和树脂提高了饮用水净化效率,实现了工业废水中重金属的资源化利用,拓展了聚偏氟乙烯微滤分离膜的应用领域。
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公开(公告)号:CN208198861U
公开(公告)日:2018-12-07
申请号:CN201820740693.1
申请日:2018-05-17
Applicant: 燕山大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 一种基于磁悬浮随动的悬吊重力补偿装置,其主要包括磁悬浮驱动补偿系统和悬吊补偿系统,磁悬浮驱动补偿系统包括磁悬浮驱动模块、磁悬浮导轨,磁悬浮导轨上分别设两个磁悬浮驱动模块;所述悬吊补偿系统包括悬吊架、悬吊恒力控制模块和位置伺服模块,悬吊架的四条支腿分别与上述磁悬浮驱动模块固连,两个位置伺服模块设在悬吊架上的滑轨上,并分别与两个悬吊恒力控制模块垂直连接;所述位置伺服模块包括两个X向移动滑块、Y向移动滑块、伺服电机、丝杠和两个辅助导杆;所述悬吊恒力控制模块包括直流电机、卷扬筒、钢丝绳、角度传感器、拉力传感器。本实用新型具有结构简单,重力补偿精度高,通用性强,可扩展性好等良好的综合性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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