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发明公开
一种通信受限场景中多AUV系统的任务分配方法审中-实审

公开(公告)号：CN119398427A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411497516.1

申请日：2024-10-25

Applicant: 燕山大学

Inventor： 韩松 , 樊玉淞 , 李鑫滨 , 赵家傲

IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06N3/092

Abstract: 本发明提供了一种通信受限场景中多AUV系统的任务分配方法，属于AUV技术领域，包括以下步骤，S1、建立马尔可夫决策模型；S2、利用线性回归算法设计策略估计模块；S3、根据步骤S2的策略估计模块设计指导协作的奖励函数；S4、包括以下步骤，改进分布式多AUV系统的DQN算法。本发明利用策略估计模块对每个AUV实时的策略进行估计，从而实现了无通信状态下AUV间的信息互换，以此完成了多AUV系统高效协作地访问任务目标，极大程度上提高了整体的效率及性能。

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