公开(公告)号：CN104766306A

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201510108685.6

申请日：2015-03-12

Applicant: 燕山大学

Inventor： 陈华 ,  柳海潮 ,  刘刚 ,  胡春海 ,  刘斌 ,  张志娟

IPC: G06T7/00

Abstract: 一种采用两共面圆模板进行摄像机标定的方法，利用两个任意不相交的共面圆作为标定物。用摄像机从三个不同角度拍摄标定物得到三幅清晰的图像，确定每幅图像中两个椭圆影像的方程，求取每个椭圆中心点坐标，求取两个椭圆的内外公切线，进而求取内外公切线与椭圆的切点，根据求得图像中坐标点与标定物对应点之间的关系，求取摄像机内外参数。本发明具有操作简单、标定速度快、标定结果稳定准确等优点，能广泛应用于非接触式工业检测和基于视觉的测量和自主导航系统中。

公开(公告)号：CN104867133A

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201510216619.0

申请日：2015-04-30

Applicant: 燕山大学

Inventor： 陈华 ,  张志娟 ,  刘刚 ,  胡春海 ,  刘斌 ,  柳海潮

IPC: G06T7/00

Abstract: 一种快速的分步立体匹配方法，包括基于局部纹理特性的灰度变换，基于彩色图像分割的视差约束以及基于固定窗口的匹配代价计算三个方面。首先根据图像的局部纹理特性对图像进行灰度变换以突出图像的结构特征和灰度特征。然后，利用均值漂移算法分割图像，并以任意大小和形状的分割区域为支持窗口获得分割区域的匹配代价，形成基于图像分割的视差约束。最后，对图像对进行基于固定窗口的立体匹配代价计算，获得初始视差图。本发明方法具有提高匹配精度与匹配效率、减小计算量、缩小视差搜索范围等优点。

公开(公告)号：CN104867133B

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201510216619.0

申请日：2015-04-30

Applicant: 燕山大学

Inventor： 陈华 ,  张志娟 ,  刘刚 ,  胡春海 ,  刘斌 ,  柳海潮

IPC: G06T7/11 ,  G06T7/49 ,  G06T7/90

Abstract: 一种快速的分步立体匹配方法，包括基于局部纹理特性的灰度变换，基于彩色图像分割的视差约束以及基于固定窗口的匹配代价计算三个方面。首先根据图像的局部纹理特性对图像进行灰度变换以突出图像的结构特征和灰度特征。然后，利用均值漂移算法分割图像，并以任意大小和形状的分割区域为支持窗口获得分割区域的匹配代价，形成基于图像分割的视差约束。最后，对图像对进行基于固定窗口的立体匹配代价计算，获得初始视差图。本发明方法具有提高匹配精度与匹配效率、减小计算量、缩小视差搜索范围等优点。