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公开(公告)号：CN117329098A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311335907.9
申请日：2023-10-16
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种具有磨损自修复功能的滑靴装置，包括油路块、斜盘、位移传感器、回程盘、滑靴、柱塞组件和主油箱。泵体上第一流体通道和第二流体通道分别与柱塞组件的第一进油孔和第二孔连接，油路块的第二端和斜盘的第一端连接，斜盘的第二端通过位移传感器和滑靴的第一端连接，滑靴的第二端穿过回程盘的安装孔和柱塞组件的安装端连接。压差恒定器阀芯的锥端和柱塞的内部形成可变节流口，通过压电陶瓷实时控制可变节流口，压差恒定器阀芯的中心设有小孔流道。斜盘和滑靴组成滑靴副，滑靴副处设有支撑油膜。本发明能实时感知供油压力和中心油室压力的变化，并通过支撑油膜的厚度异常检测触发自修复添加液注入控制机制，增强滑靴副减摩抗磨性能。
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公开(公告)号：CN116269785A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310328891.2
申请日：2023-03-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种磁共振兼容脑深部电极植入机器人，其包括机架、第一驱动组件、调姿组件、第一旋转组件、滑轮组件、第二驱动组件和第二旋转组件，第一驱动组件对称设置在机架两侧，第一驱动组件的缸支座固定在机架上，调姿组件通过导向滑轮与第一旋转组件的环形滑轨滑动连接，第一旋转组件和滑轮组件对称设置在机架两侧，第二驱动组件对称设置在机架的固定板上，第二旋转组件位于机架中部，本发明通过液压驱动和柔索传动相结合实现机器人快速定位，通过调姿组件调整穿刺针位姿，且设置激光传感器和手术摄像头，根据核磁扫描仪实时成像提供的位置信息，调整脑起搏器的植入位置和植入深度，有效提高微创定向手术的精确性和安全性。
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