-
公开(公告)号：CN116772033A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310950463.3
申请日：2023-07-31
Applicant: 燕山大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种基于Stewart机构的旋进与蠕动双重驱动管道检测机器人及方法，其包括转动组件、动平台、Stewart机构、静平台以及超声波探伤组件，转动组件与动平台的第一端连接，动平台的第二端与Stewart机构第一端连接，Stewart机构第二端分别与静平台连接；依靠Stewart机构能够在管道三通处选择前进方向，能够在弯管道中适应转弯半径，与同时配合变角结构与变径结构，能够依靠管道内实际情况改变驱动方式，能够自主避障，能够适应不同的管道内径。
Search Results
1
records
(took 0.014 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
