公开(公告)号：CN115457836B

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202211168102.5

申请日：2022-09-23

Applicant: 燕山大学

Inventor： 陈国强 ,  申正义 ,  侯雨雷 ,  徐丽 ,  李腾 ,  杨宇驰

IPC: G09B9/46 ,  G09B9/20

Abstract: 本发明涉及一种基于实景控制的直升机模拟驾驶平台，其包括模拟驾驶舱、动平台、旋转转台、无人直升机、钢丝绳、绞盘电机和理绳器，模拟驾驶舱与动平台通过球铰副连接，且无人直升机在飞行时能向模拟驾驶舱中实时传输飞行位姿以及视景信息，动平台设于旋转转台上，且绞盘电机的输出轴与理绳器的转轴连接，钢丝绳的第一端与拉环连接，且钢丝绳的第二端穿过滑轮体与理绳器中的卷簧连接。本发明通过无人直升机可以采集直升机真实的飞行信息，进而可以从体感、视景以及操作等方面再现真实的飞行场景，使得模拟驾驶效果更加真实，同时驱动纵向液压柱以及钢丝绳运动可以实现模拟驾驶舱的六自由度运动，具有体积小、功耗低的优点。

公开(公告)号：CN115457836A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211168102.5

申请日：2022-09-23

Applicant: 燕山大学

Inventor： 陈国强 ,  申正义 ,  侯雨雷 ,  徐丽 ,  李腾 ,  杨宇驰

IPC: G09B9/46 ,  G09B9/20

Abstract: 本发明涉及一种基于实景控制的直升机模拟驾驶平台，其包括模拟驾驶舱、动平台、旋转转台、无人直升机、钢丝绳、绞盘电机和理绳器，模拟驾驶舱与动平台通过球铰副连接，且无人直升机在飞行时能向模拟驾驶舱中实时传输飞行位姿以及视景信息，动平台设于旋转转台上，且绞盘电机的输出轴与理绳器的转轴连接，钢丝绳的第一端与拉环连接，且钢丝绳的第二端穿过滑轮体与理绳器中的卷簧连接。本发明通过无人直升机可以采集直升机真实的飞行信息，进而可以从体感、视景以及操作等方面再现真实的飞行场景，使得模拟驾驶效果更加真实，同时驱动纵向液压柱以及钢丝绳运动可以实现模拟驾驶舱的六自由度运动，具有体积小、功耗低的优点。