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公开(公告)号：CN114404900A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111665099.3
申请日：2021-12-31
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及上肢康复技术领域，尤其是一种多关节的上肢康复装置，包括机箱2内腔中设置传动机构1，传动机构1内设置关节抓握机构3，关节抓握机构3下方设置支托架4，支托架4固定于机箱2内部；本发明采用电机驱动，滑杆联结传动，实现对上肢多个关节进行大范围、多自由度的训练，对训练关节采用抓取气囊进行抓取，能够适应不同的上肢关节尺寸特征，且穿戴舒适度，适应性好，制造成本低。
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公开(公告)号：CN113940856A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111231927.2
申请日：2021-10-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于肌电‑惯性信息的手部康复训练装置及方法，本发明将肌电与惯性信息结合起来，通过采集受试者的肌电和惯性信号进行预处理、特征提取及模式识别，将肌电信号的识别结果传输到可穿戴康复机械手，同时对惯性信号进行预处理与特征提取，面向不同动作分别对训练健侧手部运动功能建立隐马尔科夫模型，运用健侧手部隐马尔科夫模型计算患侧手部运动功能对数似然概率，然后通过归一化处理得到患侧手部相对健侧手部运动功能归一化似然对数概率，从而对患者手部康复训练情况进行评估。并通过Leap Motion在场景中进行人机交互，为脑卒中患者提供一种肌电‑惯性信息的手部康复训练装置。
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公开(公告)号：CN113617004A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110887809.0
申请日：2021-08-03
Applicant: 燕山大学
IPC: A63B69/00
Abstract: 本发明涉及一种提高篮球运动员投篮命中率的训练方法，属于篮球运动技术领域，采集运动员投篮动作时的上肢、手部数据并汇总到上肢投篮动作信息数据库中，对上肢投篮动作信息数据库中的指标按照层次分析法进行统计分析，综合分析投篮数、命中率、疲劳度、肌肉活动度、手指的弯曲度、位移和加速度指标，得出各个指标之间的相对权重，并根据指标的数据加权得到最终的训练评价得分，运动员根据评价得分和指标数据调整自己的投篮动作，提高投篮命中率。本发明针对罚球线投篮训练，对定点投篮训练效果明显；针对运动员的身体素质差异性，获取多种指标数据，帮助运动员快速的达到训练目的，改变运动员的训练方式，提高运动员投篮命中率。
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公开(公告)号：CN113378761A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110710805.5
申请日：2021-06-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于RSVP与电刺激手套的射击运动员反应训练系统，其包括上位机组件和下位机组件；上位机组件包括脑电采集单元、信号处理单元及反应训练单元；下位机组件包括微控制单元MCU、电刺激发生器及电刺激手套，上位机组件和下位机组件通信连接；还提供了一种使用该射击运动员反应训练系统的训练方法，根据射击运动员反应训练系统得到的射击运动员的脑电信号提取的特征、SVM识别结果和手部弯曲角度信息指标建立了射击运动员反应训练模型，利用模型对射击运动员的训练效果做出评估。本发明利用快速序列图像呈现技术与电刺激手套辅助射击运动员进行反应速度训练，可以节约训练成本，提高训练效率，对射击运动员的训练效果做出准确评估。
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公开(公告)号：CN113616219B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110872568.2
申请日：2021-07-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种用于飞行员驾驶状态自适应调整的方法，涉及疲劳和注意力分析预警技术领域。本发明的上位机主要负责接收脑电信号、肌电信号和血氧饱和度，同时进行注意力集中度和疲劳状态的评估，并将评估结果发送给下位机；本发明的下位机可以采集脑电信号、肌电信号和血氧饱和度，同时接收上位机的评估结果，控制微电流刺激手环中的电刺激控制器产生电刺激，帮助飞行员驾驶状态自适应调整。本发明将在高空环境下飞行员的血氧饱和度与肌电信号进行信息融合，提高疲劳状态评估的科学性和准确性，并过微弱的电流刺激，调整飞行员长时间驾驶导致的疲劳状态，提高其操作飞机时的注意力集中度，进而预防和减少飞行事故的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113378761B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110710805.5
申请日：2021-06-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于RSVP与电刺激手套的射击运动员反应训练系统，其包括上位机组件和下位机组件；上位机组件包括脑电采集单元、信号处理单元及反应训练单元；下位机组件包括微控制单元MCU、电刺激发生器及电刺激手套，上位机组件和下位机组件通信连接；还提供了一种使用该射击运动员反应训练系统的训练方法，根据射击运动员反应训练系统得到的射击运动员的脑电信号提取的特征、SVM识别结果和手部弯曲角度信息指标建立了射击运动员反应训练模型，利用模型对射击运动员的训练效果做出评估。本发明利用快速序列图像呈现技术与电刺激手套辅助射击运动员进行反应速度训练，可以节约训练成本，提高训练效率，对射击运动员的训练效果做出准确评估。
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公开(公告)号：CN110991406B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201911317967.1
申请日：2019-12-19
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F18/10 , A61B5/372 , G06F18/2135 , G06F18/24 , G06F18/2411 , G06F18/213
Abstract: 本发明涉及一种基于RSVP脑电特征的弱小目标检测方法及系统。该方法包括：获取待检测图像；将待检测图像进行分割和放大，得到待检测图片序列；获取观测者观测待检测图片序列的脑电信号数据；待检测图片序列通过RSVP技术呈现给观测者；采用任务相关成分分析方法，提取脑电信号数据中每个待检测图片对应的相关成分特征；根据相关成分特征，基于逐级优化递减欠采样和边界人工少数类过采样结合的支持向量机模型，得到每个待检测图片的预测分值；判断预测分值是否大于预测阈值；如果是，将预测分值对应的待检测图片确定为目标图像；如果否，将预测分值对应的待检测图片确定为非目标图像。本发明可以提高弱小目标检测的准确度。
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公开(公告)号：CN113940856B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202111231927.2
申请日：2021-10-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于肌电‑惯性信息的手部康复训练装置及方法，本发明将肌电与惯性信息结合起来，通过采集受试者的肌电和惯性信号进行预处理、特征提取及模式识别，将肌电信号的识别结果传输到可穿戴康复机械手，同时对惯性信号进行预处理与特征提取，面向不同动作分别对训练健侧手部运动功能建立隐马尔科夫模型，运用健侧手部隐马尔科夫模型计算患侧手部运动功能对数似然概率，然后通过归一化处理得到患侧手部相对健侧手部运动功能归一化似然对数概率，从而对患者手部康复训练情况进行评估。并通过Leap Motion在场景中进行人机交互，为脑卒中患者提供一种肌电‑惯性信息的手部康复训练装置。
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公开(公告)号：CN114404215B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202111587073.1
申请日：2021-12-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种驱动凸轮的可穿戴外骨骼机械手，涉及可穿戴康复器械领域，包括四指传动机构、拇指传动机构、电机驱动结构和手背板，所述四指传动机构和所述拇指传动机构均包括：托板组、弧形板组、支架组、连接杆组、凸轮组、挂钩弹簧和绑带，所述电机驱动机构包括：传动带、电机、电机支撑，所述手背板包括：传动机构铰接孔、绑带孔、电机驱动机构固定孔和控制箱，所述机构由多电机驱动，由凸轮、弧形杆和传动带组成的传动机构传动。本发明通过设计和更换凸轮和挂钩弹簧以使机械手达到不同屈伸幅度，适应不同程度手部康复训练的患者，可控制手指单关节运动，机构设计简单，重量轻，噪音小，方便康复过程中使用。
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公开(公告)号：CN113616219A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110872568.2
申请日：2021-07-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种用于飞行员驾驶状态自适应调整的方法，涉及疲劳和注意力分析预警技术领域。本发明的上位机主要负责接收脑电信号、肌电信号和血氧饱和度，同时进行注意力集中度和疲劳状态的评估，并将评估结果发送给下位机；本发明的下位机可以采集脑电信号、肌电信号和血氧饱和度，同时接收上位机的评估结果，控制微电流刺激手环中的电刺激控制器产生电刺激，帮助飞行员驾驶状态自适应调整。本发明将在高空环境下飞行员的血氧饱和度与肌电信号进行信息融合，提高疲劳状态评估的科学性和准确性，并过微弱的电流刺激，调整飞行员长时间驾驶导致的疲劳状态，提高其操作飞机时的注意力集中度，进而预防和减少飞行事故的发生。
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