公开(公告)号：CN113858005B

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202111034301.2

申请日：2021-09-03

Applicant: 燕山大学

Inventor： 谷大鹏 ,  李志 ,  刘轲 ,  唐仲鹏 ,  刘锦图 ,  陈小凡

IPC: B24B27/033 ,  B24B27/00 ,  B24B5/04 ,  B24B41/00 ,  B24B47/12

Abstract: 本发明公开了一种自走式输油管道自动除漆打磨装置及其打磨方法，其包括机架，机架上设置有电机，电机连接有向前延伸的电机转轴，电机转轴上设置有小带轮，小带轮和第二双挡边带轮之间通过套设传动皮带连接，传动皮带外侧有张紧轮；第二双挡边带轮和第一双挡边带轮通过螺纹连接杆串联固定在第一固定装置和第二固定装置上，第一固定装置和第二固定装置为环形结构，且上半部分与机架连接；机架下方安装有齿轮箱，齿轮箱通过一侧轴上的第二链轮组与机架下方的地轮轴连接，地轮轴上安装有地轮。本发明结构简单、可拆卸、可以实现自动打磨以及自动沿管道前进，通过电力和机械力代替了人力，配合给出的打磨方法能极大提高打磨效率。

公开(公告)号：CN113858005A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111034301.2

申请日：2021-09-03

Applicant: 燕山大学

Inventor： 谷大鹏 ,  李志 ,  刘轲 ,  唐仲鹏 ,  刘锦图 ,  陈小凡

IPC: B24B27/033 ,  B24B27/00 ,  B24B5/04 ,  B24B41/00 ,  B24B47/12

Abstract: 本发明公开了一种自走式输油管道自动除漆打磨装置及其打磨方法，其包括机架，机架上设置有电机，电机连接有向前延伸的电机转轴，电机转轴上设置有小带轮，小带轮和第二双挡边带轮之间通过套设传动皮带连接，传动皮带外侧有张紧轮；第二双挡边带轮和第一双挡边带轮通过螺纹连接杆串联固定在第一固定装置和第二固定装置上，第一固定装置和第二固定装置为环形结构，且上半部分与机架连接；机架下方安装有齿轮箱，齿轮箱通过一侧轴上的第二链轮组与机架下方的地轮轴连接，地轮轴上安装有地轮。本发明结构简单、可拆卸、可以实现自动打磨以及自动沿管道前进，通过电力和机械力代替了人力，配合给出的打磨方法能极大提高打磨效率。

公开(公告)号：CN116675880A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310698340.5

申请日：2023-06-13

Applicant: 燕山大学

Inventor： 谷大鹏 ,  骆洪涛 ,  李志 ,  陈素文 ,  刘子瑜 ,  高思远

IPC: C08J3/20 ,  C08J3/00 ,  C08L27/18 ,  C08K3/08

Abstract: 本发明提供一种利用铜粉调节聚四氟乙烯表面微结构实现超疏水的方法，包括：将聚四氟乙烯粉末和Cu粉加入球磨罐球磨，然后进行烘干，获得复合粉体；将所述复合粉体放入模具，进行冷模压成型，之后进行热处理，得到铜粉掺杂的聚四氟乙烯材料，所述铜粉掺杂的聚四氟乙烯材料表面布满纳米级的树突状结构，且具有大量均匀分布的微米级的疣体结构。本发明的铜粉掺杂的聚四氟乙烯表面具有超疏水性，在自清洁表面、液体的无损运输等领域具有广阔的应用前景和商业价值。

公开(公告)号：CN216262481U

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202122964794.1

申请日：2021-11-30

Applicant: 燕山大学

Inventor： 谷大鹏 ,  唐仲鹏 ,  刘轲 ,  陈素文 ,  李志 ,  刘锦图

IPC: B08B7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种管道激光除漆机器人，包括机器人主体、机械臂和激光除漆装置。机器人主体上的信号接收装置接收工作指令，伸缩轴开始自动调节轮对的角度，驱动装置驱动轮对与橡胶式履带在管道上爬行，气缸推动第一连接杆，带动第二连接杆和第三连接杆，使激光除漆装置嵌套在管道上，自动旋转操作臂，使激光除漆装置处于最佳除漆位置，电机开始启动，传动装置带动齿轮和滑轮，分别在半圆弧齿轮轨道和滑槽上同步做旋转运动，激光除漆头围绕管道进行除漆。本实用新型可实现在管道上移动，操作人员可远程操控，对管道进行激光自动除漆，具有智能化、除漆效率高、安全性好等优点。