公开(公告)号：CN119977506A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510099285.7

申请日：2025-01-22

Applicant: 燕山大学

Inventor： 陈正心 ,  王文娇 ,  赵庆新 ,  贾越 ,  张晨阳 ,  李嘉明 ,  荀淇翔 ,  何玉优 ,  史朝华 ,  卢鑫 ,  刘俊和

IPC: C04B28/14 ,  C04B11/30 ,  C04B40/02 ,  C04B11/26

Abstract: 本发明提供一种可固碳胶凝材料及其制备方法和应用。该可固碳胶凝材料由γ‑C2S粉末、石膏粉末、水、减水剂组成，采用CO2作为养护气体。本发明涉及一种新型胶凝材料，旨在利用石膏快速凝结硬化的特性，提供一种可随时进行碳化、可浇筑以及具备固碳功能的材料。该发明通过特定原料配比和工艺步骤，使材料浆体在碳化前具备早期强度，便于施工过程的有效浇筑和快速拆模。完成拆模后，可灵活选择碳化时间，延长胶凝材料在进行CO2养护前的存放时间，显著提高了碳化过程的便捷性与操作的简易性。该胶凝材料具备固碳能力，通过优化设计和工艺，降低生产成本，减少环境负担，促进低碳环保技术发展。

公开(公告)号：CN111513982B

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202010309348.4

申请日：2020-04-17

Applicant: 燕山大学

Inventor： 陈子明 ,  赵坤 ,  严文江 ,  翟玉洁 ,  潘泓 ,  罗健高 ,  李嘉明 ,  王铭崧 ,  张泽坤

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明公开了一种并联式脚踝康复机器人，其包括动平台、定平台、三个运动分支和三个驱动装置，运动分支的顶端和底端分别与动平台和定平台转动连接。定平台和动平台分别设有三个转动副，位置相互对应，且相对于第一平面平行。动平台上的脚踏板位于第一平面的下方，且平行于第一平面。运动分支包括第一连杆、第二连杆和第一球副。本发明具有两个转动自由度和一个移动自由度，能够带动人体脚踝实现旋前/旋后，内翻/外翻运动，并且可以根据患者自身踝关节的结构尺寸对自身康复的初始位置进行一定的调节，以保证机构的运动与人体踝关节的运动性质相吻合，从而保证康复的准确度。

公开(公告)号：CN111513982A

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN202010309348.4

申请日：2020-04-17

Applicant: 燕山大学

Inventor： 陈子明 ,  赵坤 ,  严文江 ,  翟玉洁 ,  潘泓 ,  罗健高 ,  李嘉明 ,  王铭崧 ,  张泽坤

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明公开了一种并联式脚踝康复机器人，其包括动平台、定平台、三个运动分支和三个驱动装置，运动分支的顶端和底端分别与动平台和定平台转动连接。定平台和动平台分别设有三个转动副，位置相互对应，且相对于第一平面平行。动平台上的脚踏板位于第一平面的下方，且平行于第一平面。运动分支包括第一连杆、第二连杆和第一球副。本发明具有两个转动自由度和一个移动自由度，能够带动人体脚踝实现旋前/旋后，内翻/外翻运动，并且可以根据患者自身踝关节的结构尺寸对自身康复的初始位置进行一定的调节，以保证机构的运动与人体踝关节的运动性质相吻合，从而保证康复的准确度。