公开(公告)号：CN118429655A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410527764.X

申请日：2024-04-29

Applicant: 燕山大学

Inventor： 闻佳 ,  张广浩 ,  张琪

IPC: G06V10/40 ,  G06V10/77 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/047 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于柱体序列注意力和空洞扩张卷积的3D目标检测方法，属于目标检测技术领域，包括以下步骤：步骤S1：数据预处理；步骤S2：构建网络模型并进行模型训练：首先准备好训练使用的点云数据，数据包括点云场景数据和目标标签数据；接着构建网络模型，并且设置好每个模块的超参数；然后将训练数据送入网络模型进行训练，整个训练过程中通过降低网络的损失函数来优化模型，从而得到表现最好的网络模型权重；最后保存好网络模型权重；步骤S3：模型测试：使用测试集数据验证模型效果。本发明能够实现精确实时的3D目标检测，有效解决编码方式粗糙以及编码信息局限问题，有效增加模型感受野的同时保持柱体模型简洁性与高效性。