公开(公告)号：CN108922262A

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201810767682.7

申请日：2018-07-13

Applicant: 燕山大学

Inventor： 张立国 ,  李新宇 ,  颜廷鑫 ,  薛彬 ,  张培恒 ,  徐浩铭

IPC: G09B5/02 ,  G09B9/00

Abstract: 本发明公开了一种新型工业机器人教学系统，该系统采用分布式系统结构，包括机器人示教器、云平台和终端软件。示教器使用以太网通讯协议，可以选择单机模式，通过本地网络直接与终端设备上的软件进行连接；示教器在网络模式下，通过云平台控制机器人进行运动。终端软件中含有多种机器人工作站，且工作站中的机器人模型可通过示教器进行编程控制，末端执行器与相关工件都可被操作。云平台在网络模式下可进行访问，为用户提供多种在线学习内容。本发明综合了虚拟仿真和实践操作的新型教学系统，该系统既可用于各院校的机器人教学工作，使学生通过虚拟操作练习，对工业机器人的工作原理和运动方式有了直观深入的了解。

公开(公告)号：CN106725341A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710012778.8

申请日：2017-01-09

Applicant: 燕山大学

Inventor： 张立国 ,  张培恒 ,  蒋再毅 ,  王博 ,  俱伟健 ,  薛彬

IPC: A61B5/00

Abstract: 本发明提供一种增强型舌诊系统，包括光源照明模块、图像采集模块、主机模块，所述光源照明模块为面光源，足够照明患者的面部区域，为所述图像采集模块提供照明，所述图像采集模块包括高精度相机和超低畸变镜头，用于对患者进行图像采集，所述主机模块包括面部识别模块和病症分类器，所述面部识别模块与所述图像采集模块通信连接，能够接收由所述图像采集模块传输的图像信息，并且进行识别反馈，所述病症分类器与所述面部识别模块通信，以接收识别后的图像信息进行诊断。本发明还提供所述增强型舌诊系统的舌像获取方法和利用所述增强舌诊系统进行舌诊的方法。