公开(公告)号：CN204772587U

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201520388228.2

申请日：2015-06-08

Applicant: 燕山大学

Inventor： 丁华锋 ,  张召 ,  孙通帅 ,  韩文剑

IPC: B25J17/02

Abstract: 本实用新型属于人形机器人和空间并联机构技术领域，特别涉及一种柔性驱动的仿人脖颈并联关节，包括：动平台、机架以及联接上述两者的4个完全相同的支链及中间支链。四个完全相同的支链由柔性带状材料组成，如钢丝绳等，中间支链由虎克铰、复位弹簧和移动副组成。该仿生关节易于制造和控制，可应用于人形机器人的脖颈关节上，具有较好的科研价值和实用性。

公开(公告)号：CN204253976U

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201420609479.4

申请日：2014-10-21

Applicant: 燕山大学

Inventor： 丁华锋 ,  孙通帅 ,  褚宏鹏 ,  张召 ,  孙晓通

IPC: F16K21/16 ,  F16K31/53 ,  F16K37/00

Abstract: 该实用新型涉及一种日常生活中取水用的水管开关，尤其是一种纯机械式定量出水的节水开关。包括旋钮、指针、进水管、前阀体、槽孔齿轮、后阀体、组合齿轮、键、小齿轮、内隔板、出水管、水轮、隔水轴板、限位螺钉。旋钮可以轴向一定范围拔插，实现与槽孔齿轮的脱离和配合，使用时，将旋钮向外拔至脱离与槽孔齿轮的配合，限位螺钉可限制旋钮轴向位移量，逆时针旋转旋钮，旋钮带动隔水轴板转动，开始进水，指针调到要求水量处，将旋钮按下，水流推动水轮转动，水轮通过键带动小齿轮转动，直至出水量达到要求值，最终隔水轴板复位，旋钮和指针复位。本实用新型结构简单、使用方便、采用纯机械式结构，不用耗费额外能源，能实现定量出水的目的。