公开(公告)号：CN106005406A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610563100.4

申请日：2016-07-18

Applicant: 燕山大学

Inventor： 解明利 ,  宋忠义 ,  陈镇喜 ,  李泽运 ,  林实秋

IPC: B64C39/00 ,  G05D1/10

CPC classification number: B64C39/00 ,  B64C2201/02 ,  G05D1/101

Abstract: 一种自我避障定点寻迹球形飞行器，主要包括主要包括球形骨架外壳、陀螺稳定系统外圈、陀螺稳定系统内圈、电机支撑架A、桨叶A、桨叶紧钉旋钮、无刷电机A、内六角螺栓A、云台座、电机支撑架B、无刷电机B、桨叶B、控制系统单片机、红外线传感器、平台、无刷电机C、桨叶C、电机支撑架C、无刷电机D、桨叶D、电机支撑架D、内六角螺栓B、内六角螺栓C、电池、三通接头、碳纤维管、销A和销B。本发明运转灵活无死点、重量轻，体积小，机械结构简单，有较好的灵活性和适应性可远程控制，具备自动避障功能，预留有扩展接口，后期可扩展微型摄像头、WIFI模块。