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公开(公告)号：CN105855296A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610329349.9
申请日：2016-05-18
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B37/00
CPC classification number: B21B37/00
Abstract: 一种液压缸非线性刚度约束下的轧机辊系稳定性控制方法，主要包括以下步骤：建立液压缸非线线性刚度约束下的轧机辊系振动模型，根据广义耗散Lagrange原理列出系统的动力学平衡方程式；在动力学平衡方程式的基础上引入控制输入量；化简引入控制输入量的动力学平衡方程式，并构造Lyapunov函数；由Lyapunov定理给出系统的稳定性条件；适当调节增益kd和kp的大小，控制轧机辊系达到稳定状态；对比控制前后系统的稳定性并对模型作出修正。本发明的控制方法可以有效抑制轧机辊系的振动提高系统的稳定性，为轧机辊系的稳定性控制提供了一种新的解决方案。
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公开(公告)号：CN116585152A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310299242.4
申请日：2023-03-24
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明提供一种用于膝关节减负荷穿戴装置的大腿绑缚装置，其包括两组或两组以上收缩组件，相邻的收缩组件借助于连接组件进行连接，收缩组件包括两个收缩装置以及连接两个收缩装置的收缩装置连接件，连接组件包括弹性连接件和连接件调节组件；每一组收缩组件的两个收缩装置的第一端分别与收缩装置连接件的两端连接，每一组收缩组件的两个收缩装置的第二端分别连接弹性连接件的第一端，弹性连接件的第二端分别连接连接件调节组件，连接件调节组件能够对连接件的长度进行调节。其利用膝关节减负荷辅具其他装置提供的竖直方向的减负荷力，产生横向收缩力，收缩力作用于装置绑缚，使得大腿绑缚装置不相对于原始位置滑移，且对佩戴者运动影响较小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105855296B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610329349.9
申请日：2016-05-18
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B37/00
Abstract: 一种液压缸非线性刚度约束下的轧机辊系稳定性控制方法，主要包括以下步骤：建立液压缸非线线性刚度约束下的轧机辊系振动模型，根据广义耗散Lagrange原理列出系统的动力学平衡方程式；在动力学平衡方程式的基础上引入控制输入量；化简引入控制输入量的动力学平衡方程式，并构造Lyapunov函数；由Lyapunov定理给出系统的稳定性条件；适当调节增益kd和kp的大小，控制轧机辊系达到稳定状态；对比控制前后系统的稳定性并对模型作出修正。本发明的控制方法可以有效抑制轧机辊系的振动提高系统的稳定性，为轧机辊系的稳定性控制提供了一种新的解决方案。
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公开(公告)号：CN104942010B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510385903.0
申请日：2015-07-03
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B28/00
Abstract: 一种板带轧机颤振的建模方法，它主要包括如下步骤：(1)建立板带轧机“轧件‑轧辊”耦合振动物理模型；(2)根据步骤(1)所建的耦合振动物理模型建立“轧件‑轧辊”耦合振动数学模型：①建立所述耦合振动数学模型的摩擦因数模型；②建立辊缝轧件水平振动动力学平衡方程和建立轧辊垂直振动平衡方程；通过摩擦因数的耦合作用，对两部分振动方程进行联立得到“轧件‑轧辊”耦合振动方程组。本发明快速、简便，能有效控制和预防断带和设备损坏事故。
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公开(公告)号：CN116439962A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310299245.8
申请日：2023-03-24
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明涉及一种膝关节无源减负荷穿戴装置，其包括大腿绑缚装置、软体液压伸缩装置、四连杆活动关节、小腿绑缚装置和脚部装置，大腿绑缚装置设于膝关节上方，且软体液压伸缩装置对称环绕设于膝关节四周，软体液压伸缩装置的两端分别通过万向节联轴器与大腿绑缚装置以及四连杆活动关节连接，且四连杆活动关节对称设于膝关节的左右两侧，小腿绑缚装置设于膝关节下方，且小腿绑缚装置下方设有脚部装置。本发明借助佩戴者自身的重力，利用膝关节承受载荷和脚部承受载荷具有同步性的特点，采用充满液体介质的软体鞋底来驱动软体液压伸缩装置变形展开，从而对实现减荷作用。
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公开(公告)号：CN116211565A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310112893.8
申请日：2023-02-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种无源穿戴式膝关节减荷装置，其包括左分支和右分支，左分支与右分支呈镜像对称且设置在使用者下肢的两侧，每侧分支均包括大腿组件、膝关节齿轮副、小腿组件、支撑减荷组件和监测组件，大腿组件通过膝关节齿轮副与小腿组件啮合，监测组件通过支撑减荷组件与小腿组件连接，本发明中的膝关节齿轮副能模拟使用者膝关节转动中心的变化，支撑减荷组件的拉簧能产生沿小腿方向的推力，通过膝关节齿轮副中各构件配合将支撑减荷力传递到大腿，抵消部分体重作用于膝关节上的负荷，从而减轻膝骨关节炎使用者的关节疼痛和软骨磨损，同时监测组件能实时监测膝关节减荷力，有利于膝骨关节炎的治疗。
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公开(公告)号：CN104942010A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510385903.0
申请日：2015-07-03
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B28/00
Abstract: 一种板带轧机颤振的建模方法，它主要包括如下步骤：(1)建立板带轧机“轧件-轧辊”耦合振动物理模型；(2)根据步骤(1)所建的耦合振动物理模型建立“轧件-轧辊”耦合振动数学模型：①建立所述耦合振动数学模型的摩擦因数模型；②建立辊缝轧件水平振动动力学平衡方程和建立轧辊垂直振动平衡方程；通过摩擦因数的耦合作用，对两部分振动方程进行联立得到“轧件-轧辊”耦合振动方程组。本发明快速、简便，能有效控制和预防断带和设备损坏事故。
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