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公开(公告)号：CN116197294A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310491133.2
申请日：2023-05-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于温度检测矩阵的钳口体定位方法及蒙皮拉伸设备，方法包括以下步骤：S1、调整红外线检测传感器的检测位置；S2、确定钳口体初始位置和钳口体拉形初始位置；S3、根据钳口体最终位置，判断钳口与模具是否有干涉；S4、确定有效红外线检测传感器阵列；S5、进行钳口体定位，移动钳口体到拉形初始位置；S6、停止钳口体定位。基于温度检测矩阵的蒙皮拉伸设备包括：固定机架、左右两侧的拉伸单元、检测单元、温度检测单元和控制系统。本发明利用温度检测、位移检测、液压限位检测和摆角限位检测信息，控制钳口体在三维空间的移动，使钳口体能准确钳住板材。本发明结构简单，控制快捷，适用性强，实现整个蒙皮拉形的全自动化。
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公开(公告)号：CN117019981B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311233257.7
申请日：2023-09-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种蒙皮拉形装置及方法，涉及自动化技术领域，蒙皮拉形装置包括：拉形模具、模具基座、第一伸缩基座、第二伸缩基座、第一伸缩组件、第二伸缩组件、第一钳口组件、第二钳口组件、固定架、控制器和若干个压力传感器。第一伸缩基座和第二伸缩基座设置在固定架上，用于承载第一伸缩组件和第二伸缩组件，第一钳口组件和第二钳口组件对待拉形蒙皮行夹紧，控制器控制第一伸缩组件和第二伸缩组件进行伸缩运动，以带动第一钳口组件和第二钳口组件运动，从而实现对待拉形蒙皮进行拉形。本发明可以有效的提高蒙皮的工艺质量和成品率。
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公开(公告)号：CN117019981A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311233257.7
申请日：2023-09-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种蒙皮拉形装置及方法，涉及自动化技术领域，蒙皮拉形装置包括：拉形模具、模具基座、第一伸缩基座、第二伸缩基座、第一伸缩组件、第二伸缩组件、第一钳口组件、第二钳口组件、固定架、控制器和若干个压力传感器。第一伸缩基座和第二伸缩基座设置在固定架上，用于承载第一伸缩组件和第二伸缩组件，第一钳口组件和第二钳口组件对待拉形蒙皮行夹紧，控制器控制第一伸缩组件和第二伸缩组件进行伸缩运动，以带动第一钳口组件和第二钳口组件运动，从而实现对待拉形蒙皮进行拉形。本发明可以有效的提高蒙皮的工艺质量和成品率。
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公开(公告)号：CN116197294B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310491133.2
申请日：2023-05-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于温度检测矩阵的钳口体定位方法及蒙皮拉伸设备，方法包括以下步骤：S1、调整红外线检测传感器的检测位置；S2、确定钳口体初始位置和钳口体拉形初始位置；S3、根据钳口体最终位置，判断钳口与模具是否有干涉；S4、确定有效红外线检测传感器阵列；S5、进行钳口体定位，移动钳口体到拉形初始位置；S6、停止钳口体定位。基于温度检测矩阵的蒙皮拉伸设备包括：固定机架、左右两侧的拉伸单元、检测单元、温度检测单元和控制系统。本发明利用温度检测、位移检测、液压限位检测和摆角限位检测信息，控制钳口体在三维空间的移动，使钳口体能准确钳住板材。本发明结构简单，控制快捷，适用性强，实现整个蒙皮拉形的全自动化。
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