公开(公告)号：CN106530238B

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201610836486.1

申请日：2016-09-21

Applicant: 燕山大学

Inventor： 林洪彬 ,  付德敏 ,  王银腾 ,  张大庆 ,  雷东

IPC: G06T5/00

Abstract: 一种散乱点云的保特征滤波方法，采用kdtree搜索采样点的k邻域，根据采样点与邻域点的曲率差异判断采样点的有效邻域，进而在有效邻域下，以待采样点的切平面为视平面构建滤波器。该滤波器采用采样点、邻域点及邻域点在采样点切平面的投影点构成的三角形的面积，与法向特征差异相结合作为滤波因子对散乱点云数据去噪。本发明的滤波方法可在对点云模型去噪的同时，较好地保持模型的细节特征。

公开(公告)号：CN106530238A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201610836486.1

申请日：2016-09-21

Applicant: 燕山大学

Inventor： 林洪彬 ,  付德敏 ,  王银腾 ,  张大庆 ,  雷东

IPC: G06T5/00

CPC classification number: G06T5/002 ,  G06T2207/20024

Abstract: 一种散乱点云的保特征滤波方法，采用kdtree搜索采样点的k邻域，根据采样点与邻域点的曲率差异判断采样点的有效邻域，进而在有效邻域下，以待采样点的切平面为视平面构建滤波器。该滤波器采用采样点、邻域点及邻域点在采样点切平面的投影点构成的三角形的面积，与法向特征差异相结合作为滤波因子对散乱点云数据去噪。本发明的滤波方法可在对点云模型去噪的同时，较好地保持模型的细节特征。