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公开(公告)号：CN115089392A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210509293.0
申请日：2022-05-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种液压升降自平衡智能助老爬楼轮椅，包括轮椅架体、液压提升机构和三角轮机构；所述液压提升机构滑动连接在轮椅架体后侧的中下部区域；所述三角轮机构分别设置在轮椅架体前端底部以及液压提升机构底部的左右两侧。本发明采用了液压升降平台调节座椅水平度，可以在上下楼过程中实时调节后轮高度，保证了爬楼过程的安全性和舒适度，设计了棘轮自锁装置，可以保障爬楼过程每一步实现自锁功能，防止液压失灵带来的意外，进一步提升安全性，整体结构设计简洁、紧凑，自身重量轻，航程大幅提高，各个系统分别独立驱动，控制灵活方便，使轮椅能在多种环境下全地形运动、差速运动，转向系统简化，且转弯半径减小，方便了行动不便的人群。
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公开(公告)号：CN117144308A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311170369.2
申请日：2023-09-12
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种DS连轧制备钽靶坯的方法，包括如下步骤：S1、对钽铸锭进行热锻，锻造过程中进行中间退火，形成长方形钽板；S2、对长方形钽板进行DS连轧，形成钽靶坯坯料；S3、对钽靶坯坯料进行板带校平，然后进行真空热处理。本发明制备的钽靶坯在厚度方向上无织构梯度问题，组织分布更加均匀，晶粒取向随机分布，结合热处理工艺，晶粒尺寸均匀并且更加细小，相比于同步轧制晶粒细化30%以上；简化多道工序，并且代替人工旋转靶坯轧制，大幅提高生产效率，适用于大规模批量生产，靶坯直径不受铸锭直径限制，可制备出更大直径的靶坯；溅射性能稳定，大幅提高钽薄膜厚度均匀性，可广泛用于电子器件、半导体行业等镀膜领域。
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公开(公告)号：CN115980109A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211449268.4
申请日：2022-11-18
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N23/2206 , G01N23/2251 , G01N23/203
Abstract: 本发明提供了一种芯片用高纯钽溅射性能测定方法，包括：获取待分析钽靶样本；在钽靶样本上打若干个标记点；获取钽靶样本的SEM像；根据标记点确定位置，在位置进行取样，得到样品，去除样品表面应力层；将样品放入扫描电镜中，根据标记点找到SEM像中的区域，扫描EBSD图并做出相应的反极图；根据EBSD图及反极图确定样品的微观结构；基于微观结构，结合微观结构对溅射速度的影响分析结果确定溅射性能，其中，微观结构对溅射速度的影响分析结果，采用一块溅射后的钽靶，应用SEM、EBSD等技术分析晶粒尺寸和晶向与溅射速率之间的关系得到。本发明能够得到更准确、更精细的溅射性能测定结果，有利于提高靶材性能，提高芯片制造加工工艺。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117144308B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202311170369.2
申请日：2023-09-12
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种DS连轧制备钽靶坯的方法，包括如下步骤：S1、对钽铸锭进行热锻，锻造过程中进行中间退火，形成长方形钽板；S2、对长方形钽板进行DS连轧，形成钽靶坯坯料；S3、对钽靶坯坯料进行板带校平，然后进行真空热处理。本发明制备的钽靶坯在厚度方向上无织构梯度问题，组织分布更加均匀，晶粒取向随机分布，结合热处理工艺，晶粒尺寸均匀并且更加细小，相比于同步轧制晶粒细化30%以上；简化多道工序，并且代替人工旋转靶坯轧制，大幅提高生产效率，适用于大规模批量生产，靶坯直径不受铸锭直径限制，可制备出更大直径的靶坯；溅射性能稳定，大幅提高钽薄膜厚度均匀性，可广泛用于电子器件、半导体行业等镀膜领域。
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公开(公告)号：CN115089392B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210509293.0
申请日：2022-05-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种液压升降自平衡智能助老爬楼轮椅，包括轮椅架体、液压提升机构和三角轮机构；所述液压提升机构滑动连接在轮椅架体后侧的中下部区域；所述三角轮机构分别设置在轮椅架体前端底部以及液压提升机构底部的左右两侧。本发明采用了液压升降平台调节座椅水平度，可以在上下楼过程中实时调节后轮高度，保证了爬楼过程的安全性和舒适度，设计了棘轮自锁装置，可以保障爬楼过程每一步实现自锁功能，防止液压失灵带来的意外，进一步提升安全性，整体结构设计简洁、紧凑，自身重量轻，航程大幅提高，各个系统分别独立驱动，控制灵活方便，使轮椅能在多种环境下全地形运动、差速运动，转向系统简化，且转弯半径减小，方便了行动不便的人群。
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公开(公告)号：CN107323446A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710532361.4
申请日：2017-06-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B60T13/68
CPC classification number: B60T13/686
Abstract: 本发明公开了种应用于液压闭式驱动系统的制动控制系统及其控制方法，所述制动控制系统包括液压泵、自动制动阀组和液压马达；所述自动制动阀组为控制阀块，该阀块包括第一回油逻辑阀、第二回油逻辑阀、第一进油逻辑阀、第二进油逻辑阀、第一截止阀、第二截止阀、第一安全阀和第二安全阀、第一自动制动阀和第二自动制动阀。本发明通过液压制动系统自动调节驱动系统压力，与传统机械制动相比，不需要驾驶员频繁启动和关闭制动，避免了驾驶员高强度操作，同时提高作业效率。制动系统采用闭环控制，保证下坡路况速度平稳性，防止采用机械制动的频繁启停，进而减小对液压驱动系统的冲击及机械结构的损伤，保证工作过程的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN107300920A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710492771.0
申请日：2017-06-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种SLJ900流动式架桥机运梁过隧道自动驾驶系统及过隧道方法，系统包括激光测距系统、主控制系统、车轮转向与速度控制系统、显示和警示系统，其中激光测距系统，主要由四个激光测距传感器组成，分别安装在SLJ900流动式架桥机的前后车架的两侧。主控制系统将接收地数据进行分析比较，判断架桥机是否偏移，并发出信号到车轮转向与速度控制系统和显示和警示系统。本发明在不改变原控制系统组成的基础上，仅增加激光测距系统，对原有控制软件进行升级，构成流动式架桥机过隧道自动驾驶控制系统，以实现SLJ900流动式架桥机自动驾驶通过隧道的目的，结构简单、控制性能好，并且具有较高的精度和响应性能。
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公开(公告)号：CN107676316A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711083215.4
申请日：2017-11-07
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: F15B11/08 , F15B13/0401 , F16D48/066 , F16D2500/70626
Abstract: 本发明公开了一种应用于液压开式系统的制动控制系统及控制方法，所述制动控制系统包括三位四通换向阀A、三位四通换向阀B、自动制动阀组和液压马达；所述自动制动阀组为控制阀块，该阀块包括第一进油逻辑阀、第二进油逻辑阀、第一截止阀、第二截止阀、第一安全阀和第二安全阀、第一自动制动阀和第二自动制动阀。本发明通过液压制动系统自动调节系统压力，与传统机械制动相比，不需要驾驶员频繁启动和关闭制动，避免了操作员高强度操作，同时提高作业效率。制动系统采用闭环控制，保证重物下降时速度平稳性，防止采用机械制动的频繁启停，进而减小对液压系统的冲击及机械结构的损伤，保证工作过程的安全性和可靠性。
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