公开(公告)号：CN119649283A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411524412.5

申请日：2024-10-29

Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 ,  天地科技股份有限公司北京技术研究分公司

Inventor： 侯林 ,  李昊 ,  张建中 ,  许鹏远 ,  孙大智 ,  长丹华 ,  杨国奇 ,  孙闯 ,  闫鹏鹏

IPC: G06V20/52 ,  G06V10/94 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0495 ,  G06N3/045 ,  G06N3/082

Abstract: 本申请提出一种煤矿井下钻场物体检测模型的构建方法以及装置，其中，方法包括：基于煤矿数据集获取训练数据集；确定改进的YOLOv5模型，改进的YOLOv5模型将主干网络中的Focus结构替换为普通卷积结构，将Swish激活函数替换为Leaky ReLU激活函数，将输入端的自适应锚框计算模块替换为数据自适应锚框计算模块；通过训练数据集训练改进的YOLOv5模型，得到初始检测模型；对初始检测模型进行包括剪枝、量化和训练的迭代处理，得到支持DPU硬件部署的煤矿井下钻场物体检测模型。得到具有高准确度高和高识别速度的煤矿井下钻场物体检测模型，实现支持DPU硬件部署以及轻量化的目标检测方法。

公开(公告)号：CN119520794A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202510088820.9

申请日：2025-01-21

Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 ,  天地科技股份有限公司北京技术研究分公司

Inventor： 李昊 ,  张建中 ,  侯林 ,  许鹏远 ,  孙大智 ,  长丹华 ,  杨国奇 ,  孙闯 ,  闫鹏鹏

IPC: H04N19/167 ,  H04N19/172

Abstract: 本公开提供一种面向矿井低码率视频传输的分区域高效视频编码方法，涉及视频处理技术领域。该方法包括：首先获取第一视频流对应的每个初始图像帧，并确定每个初始图像帧对应的第一元数据，然后针对每个初始图像帧，基于第一元数据，确定初始图像帧中的第一图像区域以及第二图像区域，之后确定每个初始图像帧中的第一图像区域对应的第一编码策略，以及第二图像区域对应的第二编码策略，最后基于第一编码策略以及第二编码策略，对初始图像帧进行编码，获得编码后的第二视频流。由此，提高了视频编码质量以及效果，提高了视频编码的效率。

公开(公告)号：CN119647524A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411546191.1

申请日：2024-10-31

Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 ,  天地科技股份有限公司北京技术研究分公司

Inventor： 李昊 ,  王广福 ,  程健 ,  许鹏远 ,  曹盼伟 ,  宋炳男 ,  长丹华 ,  闫鹏鹏

IPC: G06N3/0464 ,  G06N3/063 ,  G06N5/04 ,  G06F15/78

Abstract: 本申请提出一种基于DPU的FPGA硬件加速方法及装置，涉及数据处理技术领域，应用于深度学习处理单元DPU，DPU与现场可编程门阵列FPGA芯片相连，其中，方法包括：获取初始数据，其中，初始数据至少包括目标卷积神经网络的输入数据，目标卷积神经网络用于对初始数据进行数据处理；提取对目标卷积神经网络进行格式转换后的等效指令；基于初始数据和等效指令，对现场可编程门阵列FPGA芯片进行控制，以加速目标卷积神经网络的推理。解决了现有加速器对神经网络加速的限制问题，基于DPU高水平的并行性和能源效率，能够灵活对神经网络推理加速，提高推理速度，提升计算效率。

公开(公告)号：CN115364581A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202210998137.5

申请日：2022-08-19

Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司

Inventor： 长丹华

IPC: B01D45/16 ,  B01D45/18 ,  E21D20/00

Abstract: 本发明涉及一种除尘器和具有其的锚杆机，所述除尘器包括：筒体、集灰斗、进气管、排气管和导流板，所述筒体内设有空腔，所述集灰斗设于所述筒体的下端且与所述空腔连通，所述进气管邻近所述筒体的上端且与所述空腔连通，所述排气管穿设于所述筒体，所述排气管的第一端朝下延伸且与所述空腔连通，所述排气管的第二端朝上延伸且伸出于所述筒体，所述导流板设于所述空腔内且沿所述筒体的轴向螺旋环绕在所述排气管上，所述导流板与所述排气管的外周壁限定出导流通道，所述导流通道的上端与所述进气管连通，所述导流通道的下端邻近所述排气管的第一端。本发明的除尘器的结构设计合理，除尘效率较高，使用效果较好。

公开(公告)号：CN218563686U

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202222197061.4

申请日：2022-08-19

Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司

Inventor： 长丹华

IPC: E21D21/00

Abstract: 本实用新型涉及一种履带涨紧系统和具有其的锚杆机，所述履带涨紧系统包括：履带、链条、履带架和调节装置，履带围成有空腔，链轮设于空腔内，至少部分履带包覆在链轮上，履带架设于空腔内，至少部分履带架与履带的内周壁贴合，履带架内设有安装槽，调节装置包括自锁组件和驱动件，驱动件设于安装槽，自锁组件的一端与驱动件相连，自锁组件的另一端与链轮相连，驱动件用于驱动自锁组件沿其长度方向移动，以调节链轮的相对位置，且在驱动件无驱动力时，自锁组件用于限制链轮朝向驱动件的方向移动。本实用新型的实施例的履带涨紧系统的结构设计合理，调节方便，可靠性较高。