公开(公告)号：CN114892667B

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202210587779.6

申请日：2022-05-26

申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司

发明人： 许日成 ,  张宇 ,  唐潮 ,  郝桂 ,  秦乾 ,  时虎 ,  李亚辉 ,  张浩强

IPC分类号： E02D15/02 ,  B08B15/04

摘要： 本发明涉及一种用于煤矿喷涂堵漏风材料的辅助机械手，包括喷管，所述喷管下端设有滑动体，该滑动体外侧通过柔性管连接有推拉杆，该推拉杆摆动连接在滑动体的一端，且推拉杆中部开设有涂料通道，且涂料通道与柔性管、喷管相通。通过将本发明的喷管插入裂缝内，可较为方便的将密封材料向裂缝内导入，且通过喷管下方设置的第一弹簧和沿支撑体滑动推拉杆的作用，使喷管可自动适用于不同深浅的裂缝，即喷管插入裂缝的深度可随着裂缝的深浅变化自动调整。通过本发明中防护板及上端的折弯部的设置，对于下落的涂料具有隔挡作用，避免落在工作设备和操作人员身上。

公开(公告)号：CN114892667A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210587779.6

申请日：2022-05-26

申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司

发明人： 许日成 ,  张宇 ,  唐潮 ,  郝桂 ,  秦乾 ,  时虎 ,  李亚辉 ,  张浩强

IPC分类号： E02D15/02 ,  B08B15/04

摘要： 本发明涉及一种用于煤矿喷涂堵漏风材料的辅助机械手，包括喷管，所述喷管下端设有滑动体，该滑动体外侧通过柔性管连接有推拉杆，该推拉杆摆动连接在滑动体的一端，且推拉杆中部开设有涂料通道，且涂料通道与柔性管、喷管相通。通过将本发明的喷管插入裂缝内，可较为方便的将密封材料向裂缝内导入，且通过喷管下方设置的第一弹簧和沿支撑体滑动推拉杆的作用，使喷管可自动适用于不同深浅的裂缝，即喷管插入裂缝的深度可随着裂缝的深浅变化自动调整。通过本发明中防护板及上端的折弯部的设置，对于下落的涂料具有隔挡作用，避免落在工作设备和操作人员身上。