公开(公告)号：CN206126788U

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201621007020.2

申请日：2016-08-31

Applicant: 烟台杰瑞石油装备技术有限公司

Inventor： 谢忠华 ,  刘方圆 ,  刘志东 ,  高连胜

IPC: B66F19/00

Abstract: 本实用新型涉及一种翻转限位平台，包括旋转下翻机构、释放机构、和限位机构；所述旋转下翻机构包括底架、下平台和上平台，所述下平台底部安装有直流减速电机、小锥齿轮、大锥齿轮、回转支承、液压缸，所述直流减速电机的输出端与所述小锥齿轮连接，所述小锥齿轮与所述大锥齿轮啮合，所述大锥齿轮的台阶端与所述回转支承连接，所述回转支承与所述上平台连接；所述液压缸安装在底架的一侧，上、下平台通过液压缸驱动一起下翻；所述限位机构安装在上平台的后端；所述释放结构为抽拉结构，所述上平台设有与所述抽拉结构相配合的空心滑套。此平台结构简单，维修方便，保证作业安全，降低作业成本。

公开(公告)号：CN206012709U

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201621023483.8

申请日：2016-08-31

Applicant: 烟台杰瑞石油装备技术有限公司

Inventor： 高连胜 ,  王洪力 ,  葛玉帅

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00

Abstract: 一种可避障转向系统，安装在车架上，包括转向器和驱动转向器的转向轴，所述转向轴上安装方向盘，所述车架上安装有驱动电机和避障机构。所述避障机构位于车架两侧，包括感测杆和避障传感器，所述感测杆内端与车架铰接，并安装有可触发避障传感器的拨片，所述避障传感器与驱动电机电连接，所述感测杆与车架之间安装有复位弹簧。所述驱动电机通过齿轮传动机构与转向轴相连，所述齿轮传动机构包括主动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮安装在转向轴上，所述主动齿轮由驱动电机驱动。可避障转向系统通过机械装置实现避障转向，结构组成简单，零部件成本低，工作稳定性强，难以收到环境影响。