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公开(公告)号：CN117429555A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311764477.2
申请日：2023-12-21
Applicant: 烟台市北海海洋工程技术有限公司
Abstract: 本发明属于船泊技术领域，本发明公开了一种用于无人探测船的智能靠泊系统，包括定位系统、停泊站、探测船，所述停泊站与所述探测船通过所述定位系统辨别目标方位，所述停泊站的外壁转动连接有环形旋转式充电架，每个所述充电接头处均设置有静态收放机构和延伸式停靠仓，所述延伸式停靠仓与所述充电接头之间通过所述静态收放机构调整间距；采用旋转式的环形旋转式充电架与探测船双向调整，探测船采用前端充电连接的方式，简化停泊路径，在环形旋转式充电架表面积不变的情况下提高单次停泊最大数量。利用静态收放机构使延伸式停靠仓可以远离环形旋转式充电架并且实现固定。保证对接空间充裕。
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公开(公告)号：CN117429555B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311764477.2
申请日：2023-12-21
Applicant: 烟台市北海海洋工程技术有限公司
Abstract: 本发明属于船泊技术领域，本发明公开了一种用于无人探测船的智能靠泊系统，包括定位系统、停泊站、探测船，所述停泊站与所述探测船通过所述定位系统辨别目标方位，所述停泊站的外壁转动连接有环形旋转式充电架，每个所述充电接头处均设置有静态收放机构和延伸式停靠仓，所述延伸式停靠仓与所述充电接头之间通过所述静态收放机构调整间距；采用旋转式的环形旋转式充电架与探测船双向调整，探测船采用前端充电连接的方式，简化停泊路径，在环形旋转式充电架表面积不变的情况下提高单次停泊最大数量。利用静态收放机构使延伸式停靠仓可以远离环形旋转式充电架并且实现固定。保证对接空间充裕。
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公开(公告)号：CN120080306A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510570581.0
申请日：2025-05-06
Applicant: 烟台市北海海洋工程技术有限公司 , 哈尔滨工程大学 , 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于行星齿轮组驱动下铰接点的六自由度并联平台，包括上平台和集成下平台，上平台和集成下平台之间设有动力缸，所述动力缸和集成下平台用于实现所述六自由度并联平台在空间六个自由度的运动；集成下平台的顶部设有安装底座，集成下平台包括电机、中心齿轮、小齿轮和内齿圈，电机与安装底座连接，电机的输出轴与中心齿轮连接，中心齿轮转动连接于集成下平台中心，内齿圈设于中心齿轮的外部，小齿轮同时啮合于中心齿轮的外部和内齿圈的内部；小齿轮与下铰链连接，安装底座上开设有用于小齿轮与下铰链运动的圆弧通轨。本发明可在不增大平台占地空间和更换元件的基础上，增大平台的运动空间和承载能力。
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公开(公告)号：CN222833000U
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202421977276.0
申请日：2024-08-15
Applicant: 烟台市北海海洋工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种新型稳定的船锚结构，属于船舶设施的技术领域，包括本体，所述本体设有支撑杆，所述支撑杆的一端设有用于与铁链配合的连接部；所述支撑杆的外部设有多个钢板，所述钢板与支撑杆连接，所述支撑杆设有用于驱动钢板摆动的驱动部；所述钢板呈弧形设置，所述钢板开设有多个锥孔，所述锥孔用于卡在暗礁上，所述钢板的自由端设有锥头。船在需要停靠时，利用铁链连接在连接部上，本体下沉至一定深度，钢板在驱动部的作用下会打开，当本体上的锥孔挂上暗礁时，通过锥头顶住，使得本体能够更加稳定地将船固定，且船的停靠相比现有的停靠方式速度更快，所需的时间更短。
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