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公开(公告)号：CN104972379A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510437320.8
申请日：2015-07-24
申请人： 烟台大学
CPC分类号： B24B27/0023 , B24B7/17 , B24B41/005
摘要： 本发明公开了一种盘类工件自动线任意角度自动转位机构，解决盘类工件从自动线一道工序的出口到自动线另一道工序的入口的自动衔接，进而提高在生产线上对盘类工件传输过程的自动化程度，并且该发明的装置在传输的过程中稳定性更高，从而有效避免了盘类工件在传输过程中盘面磕伤的发生。
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公开(公告)号：CN112162527B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202011073850.6
申请日：2020-10-07
申请人： 烟台大学
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 本发明公开了一种适用于五轴数控装置的刀具路径拐角平滑过渡方法。所述方法在于通过对刀尖点路径允许的最大平滑误差、刀具方向平滑过程中允许的最大弧度偏移量的约束下准确的解析计算过渡曲线的控制点位置，进一步的关键在于通过刀轴方向关于刀尖点位移的一阶、二阶和三阶导数连续使得Bezier样条曲线与从五轴数控加工程序中获得的由小线段描述的初始刀尖点路径相衔接，进而实现刀尖与刀轴的同步使得加工过程中刀具的运行更加平滑，机床各个运动轴产生的追踪误差值更小，加工精度更高。
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公开(公告)号：CN104890939B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510302599.9
申请日：2015-06-04
IPC分类号： B65B35/44
摘要： 本发明涉及一种锯条自动分拣装置，通过调节俯仰角的输送装置对锯条自动上料，间歇转动圆盘上设置两个真空吸盘，吸盘口与锯条平行，每次吸取一根锯条，设置弹性拨条和翻转机构，使锯条的锯齿朝向相同，便于后续打包。本发明实现了锯条自动分拣，解决了现有锯条手工分拣精度低、劳动强度大的缺点，同时采用该装置分拣的锯条能够实现锯条的锯齿朝向统一，便于后续锯条打包。
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公开(公告)号：CN104406321B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410700978.9
申请日：2014-11-28
申请人： 烟台大学
摘要： 本发明公开了一种新型供热加湿、供冷一体热泵装置，其特征在于该装置包括热泵系统、水回路和空气回路三部分。其中，热泵系统包括压缩机、四通阀、室内换热器、室内副换热器、单向阀、三通阀、节流阀、室外器、室外辅助换热器、储液器、气液分离器、风机；水回路包括投放器、水泵、布水器、淋水填料层、水槽和补水阀等；空气回路包括主回风管路、分支管路、初效过滤器、挡水板、活性炭过滤网、主送风管路、风量调节阀、风机等。本发明的热泵装置冬季运行时能同时对室内空气进行加热和加湿，夏季运行时通过制冷剂的蒸发吸热和水分蒸发冷却对室内空气降温除湿，实现了同一机组供热加湿、供冷、除菌等多重功能,提高了舒适性，降低了供热与供冷能耗。
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公开(公告)号：CN112162527A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011073850.6
申请日：2020-10-07
申请人： 烟台大学
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 本发明公开了一种适用于五轴数控装置的刀具路径拐角平滑过渡方法。所述方法在于通过对刀尖点路径允许的最大平滑误差、刀具方向平滑过程中允许的最大弧度偏移量的约束下准确的解析计算过渡曲线的控制点位置，进一步的关键在于通过刀轴方向关于刀尖点位移的一阶、二阶和三阶导数连续使得Bezier样条曲线与从五轴数控加工程序中获得的由小线段描述的初始刀尖点路径相衔接，进而实现刀尖与刀轴的同步使得加工过程中刀具的运行更加平滑，机床各个运动轴产生的追踪误差值更小，加工精度更高。
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公开(公告)号：CN108628255B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201810695507.1
申请日：2018-06-29
申请人： 烟台大学
IPC分类号： G05B19/4097
摘要： 本发明涉及一种指令点纠正平滑处理方法。本发明用圆弧纠正方法对刀具路径上的指令点进行纠正，提高刀具路径上指令点的平滑性；然后，对刀具路径进行分段，在此基础上，通过三次样条拟合对刀具路径段中的每一个指令点进行纠正；最后，NURBS曲线对拟合区域的刀具路径进行平滑处理。与小线段相比，用NURBS曲线描述刀具可以保证刀具路径斜率和曲率连续，实现指令点的平滑处理。
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公开(公告)号：CN108628255A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810695507.1
申请日：2018-06-29
申请人： 烟台大学
IPC分类号： G05B19/4097
摘要： 本发明涉及一种指令点纠正平滑处理方法。本发明用圆弧纠正方法对刀具路径上的指令点进行纠正，提高刀具路径上指令点的平滑性；然后，对刀具路径进行分段，在此基础上，通过三次样条拟合对刀具路径段中的每一个指令点进行纠正；最后，NURBS曲线对拟合区域的刀具路径进行平滑处理。与小线段相比，用NURBS曲线描述刀具可以保证刀具路径斜率和曲率连续，实现指令点的平滑处理。
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公开(公告)号：CN107677223A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711009893.6
申请日：2017-10-25
申请人： 烟台大学
IPC分类号： G01B11/275
CPC分类号： G01B11/275 , G01B2210/28
摘要： 本专利提供一种非接触四轮定位仪车轮拍摄测量装置，该装置包括：计算机、标定目标板、侧拍摄装置，所述侧拍摄装置包括测量摄像机、辅助摄像机、运算处理单元、数据传输单元和LED辅助照明灯，并且所述测量摄像机平行放置并且二者的相对位置固定，所述辅助摄像机与测量摄像机相对位置固定。本专利也提供一种非接触四轮定位仪车轮测量方法，运用计算机视觉的方法，先通过图像处理找到轮毂边缘，然后对提取的轮毂边缘进行立体校正，使得左、右视域图像中提取的轮毂边缘统一到同一平面且行对准，从而校正后的左（右）图像中提取的轮毂边缘点在校正后的右（左）图像中提取的轮毂边缘的匹配点在同一行上，实现对车轮的非接触定位测量。
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公开(公告)号：CN107677223B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201711009893.6
申请日：2017-10-25
申请人： 烟台大学
IPC分类号： G01B11/275
摘要： 本专利提供一种非接触四轮定位仪车轮拍摄测量装置，该装置包括：计算机、标定目标板、侧拍摄装置，所述侧拍摄装置包括测量摄像机、辅助摄像机、运算处理单元、数据传输单元和LED辅助照明灯，并且所述测量摄像机平行放置并且二者的相对位置固定，所述辅助摄像机与测量摄像机相对位置固定。本专利也提供一种非接触四轮定位仪车轮测量方法，运用计算机视觉的方法，先通过图像处理找到轮毂边缘，然后对提取的轮毂边缘进行立体校正，使得左、右视域图像中提取的轮毂边缘统一到同一平面且行对准，从而校正后的左（右）图像中提取的轮毂边缘点在校正后的右（左）图像中提取的轮毂边缘的匹配点在同一行上，实现对车轮的非接触定位测量。
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