公开(公告)号：CN118430313A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410586389.6

申请日：2024-05-13

Applicant: 烟台中科网络技术研究所

Inventor： 柯枫 ,  王维 ,  初杰 ,  董一凡 ,  李亦昊 ,  王慎强

IPC: G08G1/123 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明涉及车辆到站与离站技术领域，尤其涉及一种车辆实时到站与离开的判定方法，包括S1：获取车辆运行线路上的当前目标站点，记录为P；S2：实时获取所述车辆的GPS最新定位坐标，记录为G，其与所述P的距离值为D，所述G中含有上传时间T；S3：所述G与D组合形成数据S并按时间顺序存入队列Q1中；S4：依次比较所述Q1中相邻两个数据S中的D值大小；S5：初步判断到达点的数据S，并用St表示；S6：再次判断确认到达点St位于阈值F1范围内；S7：判断找出离开点的数据S，并用SL表示；本方法通过简单的逻辑比对计算，即可实时得到判定得到车辆到站与离站的结果，不需要依赖外部的配套硬件设施，适用场景更丰富。

公开(公告)号：CN112015840A

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN202010888538.6

申请日：2020-08-28

Applicant: 烟台中科网络技术研究所

Inventor： 王维 ,  杨椋 ,  刘大伟 ,  柯枫

IPC: G06F16/29 ,  G06F16/2457 ,  G06F16/2455 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明公开了一种厂区内工作车辆GPS轨迹数据过滤方法，包括如下步骤：S1、接收GPS数据，按GPS数据中的时间进行排序并存储至缓存；S2、按照时间顺序，从缓存中读取下一个待过滤的GPS数据；S3、判断当前GPS数据是否是第一个数据，若是，执行步骤S5，否则执行步骤S4；S4、判断当前GPS数据中的坐标与临时基准点坐标的距离D是否大于阈值A并且小于阈值B，若是，则将临时基准点坐标对应的GPS数据作为过滤后的数据进行存储，否则，丢弃临时基准点坐标对应的GPS数据；S5、将当前GPS数据中的坐标记为临时基准点坐标，返回步骤S2。本发明的厂区内工作车辆GPS轨迹数据过滤方法适用于作业范围受限、采集速度频繁、作业路径复杂的场景，可消除轨迹中的墨点现象。