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公开(公告)号：CN119641090A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202311198651.1
申请日：2023-09-18
Applicant: 灵砼科技(杭州)有限公司
IPC: E04G21/00 , E04G21/14 , E04B1/98 , E04C5/03 , E04C5/07 , E04B1/66 , E04B1/76 , G06Q50/08 , B33Y10/00 , B33Y70/10 , B33Y80/00
Abstract: 本发明公开了一种3D打印空间异型配筋墙体模块化装配式智能建造方法，属于土建施工技术领域。3D打印空间异型配筋墙体模块化装配式智能建造方法包括如下步骤，利用3D打印制造异型墙体，将空间异型墙体作为模块单元装配形成建筑主体。通过本发明,采用数字化设计3D打印异型墙体模块免模施工、工业化装配实现空间结构的增材智能建造，与传统建筑相比，可适应异型空间体型设计、免模制造一体化数字成型，高效率模块化工业化装配，省却传统建造繁杂修装工序，具有精度高、效率高、工序少、低排放、高节能、低成本的显著优势，同时可适应我国建筑工人短缺的不利局面，提升建造业数字化智能化水平。
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公开(公告)号：CN116409958B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202310399355.1
申请日：2023-04-14
Applicant: 灵砼科技(杭州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种粉末粘结的生物3D打印混凝土，所述生物3D打印混凝土的原料包括风化物粉末和生物胶凝复合溶液，以质量比例计，所述生物胶凝复合溶液每升包括1‑7g微生物、0.1‑20g生物培养基、5‑45g钙源、3‑29g碳/氮源、1‑12g生物聚合催化剂和0.001‑0.1g纳米沉积网架。本发明还提供了上述粉末粘结的生物3D打印混凝土在特种环境中的应用及其建造方法。本发明提供的生物3D打印混凝土具有良好的力学性能，使其可应用于人力难以企及，物资难以运输的特种环境下智能建造。
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公开(公告)号：CN116621544A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310474743.1
申请日：2023-04-28
Applicant: 灵砼科技(杭州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种发光透水3D打印混凝土材料，其原料重量配比为：胶凝材料32‑90份、水25‑53份、发光材料2‑25份、普通骨料5‑20份、透光骨料3‑29份、聚合改性材料2‑8份和增强增韧材料1‑7份。本发明还提供了一种建造方法：根据景观建筑空间造型设计、透水性设计和光景观设计来确定打印基材的组成；配制打印基材，按照增材建造材料制备流程进行打印基材制作；在3D打印轮廓成型中，依据光景观设计按照预设空间布设方案将导光骨架定位置入，形成绿色景观建筑光学效果。本发明提供的发光透水3D打印混凝土材料及其建造方法可同时解决打印基体的发光透光功能与强度、流动性等结构建造需求的技术矛盾，完成景观结构一体化数字化成型的绿色智能建造。
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公开(公告)号：CN119839973A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411862452.0
申请日：2025-03-10
Applicant: 灵砼科技(杭州)有限公司
Abstract: 本申请涉及一种超重力离心增材智能建造装备，其包括有增材打印装置，所述增材打印装置包括有打印座，以及活动架设在打印座上的增材喷头；还包括有：放置板，用于放置在打印座上，所述增材喷头位于放置板上方，所述增材喷头用于在放置板上进行增材打印；自动送板机构，位于所述打印座外部，所述自动送板机构上设置有存放腔，所述存放腔用于供放置板依次叠放；所述自动送板机构用于周期性将放置板送至打印座上；自动取料机构用于将放置板从打印座上取出；卸料机构，用于承接所述放置板，所述自动取料机构用于周期性将放置板送入至卸料机构内。本申请具有实现送板与取料同步进行，大大提升建筑预制件批量化打印的生产效率的效果。
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公开(公告)号：CN119783214A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411916584.7
申请日：2024-12-24
Applicant: 灵砼科技(杭州)有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及基于计算机视觉的一体化混凝土打印配筋方法及设备，涉及智能建筑施工领域，包括：通过BIM模型提取第一编号钢筋；获得混凝土打印控制参数，包括打印空间位置时序信息和混凝土流量时序信息；根据该时序信息进行混凝土凝固预测，获得第一至第N时刻混凝土预测结构；遍历各时刻预测结构与插入时刻混凝土结构标识比对，进行最大相似结构时刻分选，获得目标插入时刻；通过机器视觉控制组件监控打印，当满足目标插入时刻时将第一编号钢筋按空间坐标标识配筋。通过实时打印参数预测混凝土凝固形态，并与预设钢筋插入位置进行动态匹配，实现钢筋插入位置和时机的精确控制，提高钢筋与混凝土结合强度，增强混凝土结构整体性能的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116409959B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202310399383.3
申请日：2023-04-14
Applicant: 灵砼科技(杭州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种光诱导生物3D打印建筑材料，以在水溶液质量比例计，所述光诱导生物3D打印建筑材料的原料包括1‑26g/L光合微生物、0.1‑30g/L生物培养基、15‑75g/L钙源、7‑45g/L碳源和0.001‑0.2g/L纳米沉积网架。本发明还提供了一种光诱导生物3D打印建筑材料的绿色智能建造方法和设备。本发明提供的光诱导微生物3D打印建筑材料具有良好的力学性能，及其建造方法和设备实现特殊气候环境下无人建造，免模施工。
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公开(公告)号：CN118908634A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410959235.7
申请日：2024-07-17
Applicant: 灵砼科技(杭州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于建筑材料开发的月壤高精度模拟与制备方法，包括：(1)根据月球基地建造地址采样信息提取月壤样本数据，根据实测月壤样本的物相图谱分析确定基本矿物，选择地表相应矿物作为原材料；(2)根据矿物粒径区分建筑材料类型分别加工制作：将粒径小于75微米的原材料作为胶凝模拟月壤得到胶凝月壤；将粒径在0.15毫米到4毫米的原材料作为骨料模拟月壤得到骨料月壤；(3)将胶凝月壤作为胶凝和将骨料月壤作为骨料制备混凝土，作为原位建造月球基地建筑材料。本发明提供的方法可实现同物相组成、同化学元素组成、同颗粒形态、同粒径特征的高精度月壤模拟，为原位建造月球基地建筑材料研发提供可靠原材料和模拟精度控制指标。
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公开(公告)号：CN119373112A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411810367.X
申请日：2024-12-10
Applicant: 灵砼科技(杭州)有限公司
Abstract: 本申请涉及一种水下打印混凝土一体化配筋智能建造装备，其包括有施工架，所述施工架上设置有建造装置，所述建造装置包括有打印组件、配筋组件；其特征在于：所述施工架的底部设置有行走装置，所述行走装置分别位于施工架两侧；所述施工架上还设置有爬行组件，所述爬行组件用于带动施工架沿建筑墙体的高度方向升降；所述施工架上还设置有夹持组件，所述夹持组件分别位于施工架两侧，所述爬行组件设置在夹持组件上，所述夹持组件用于将爬行组件限位固定在建筑墙体外部。本申请具有提升水下建造时的施工效率，降低了水下施工的施工难度，减小施工过程中的人力物力消耗的效果。
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公开(公告)号：CN119116158A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411183447.7
申请日：2024-08-27
Applicant: 广西新发展交通集团有限公司 , 灵砼科技(杭州)有限公司
Abstract: 本发明公开了机制砂混凝土配比装置及混凝土制备方法，属于混凝土加工技术领域。包括支撑台、搅拌罐，搅拌罐设置于支撑台上，支撑台上设置有用于驱动搅拌罐旋转的驱动组件，所述搅拌罐包括罐体，所述罐体外壁设置有若干储水罐，所述罐体两端设置有锥形圆壳，圆形滑轨，设置于所述锥形圆壳外壁，所述锥形圆壳内壁对应于所述圆形滑轨位置设置有内凹槽，所述内凹槽内壁设置有与所述储水罐相连的喷水孔，磁环，滑动设置于所述内凹槽内。通过本发明,能够在搅拌罐进行搅拌的过程中持续的向混合原料中喷洒水流，从而使得混合原料与加入的水流混合的更加均匀。在搅拌罐进行旋转搅拌的过程中，设置于内凹槽内的喷水孔向外喷水。
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公开(公告)号：CN118208045A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410321305.6
申请日：2024-03-20
Applicant: 灵砼科技(杭州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种爬壁建造机器人，包括：移动系统，包括万向移动装置、爬壁抬升装置和建造支撑装置，所述万向移动装置布设在建造支撑装置的外侧，所述爬壁抬升装置布设在建造支撑装置的内侧，所述建造支撑装置内侧布设水平移动装置；所述移动系统用于实现爬壁机器人的移动和爬升；建造系统，包括送料装置、打印装置和配筋装置，所述打印装置安装在建造支撑装置上，将送料装置输送的打印材料进行打印，所述配筋装置用于铺设筋材。本发明还公开了一种采用上述爬壁建造机器人的自支撑智能建造施工方法。本发明提供的爬壁建造机器人可适应空间复杂建筑体型和表皮形态，实现大尺度多层高层建筑的任意曲面建筑智能建造。
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