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公开(公告)号：CN116780664A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311061870.5
申请日：2023-08-23
Applicant: 澄瑞电力科技(上海)股份公司
Abstract: 本发明涉及电力电子技术领域，具体涉及一种基于高速通讯的功率模块并联控制方法，包括，步骤S1，提供n个功率模块，将其中一功率模块确定为主功率模块，其余的功率模块作为从功率模块；步骤S2，主功率模块根据比较主功率模块与从功率模块之间的相位差值；步骤S3，从功率模块根据延时时间设置同步控制相位偏差补偿参数；步骤S4，将所有功率模块切换至下垂控制，并通过锁相环方式将每个功率模块控制在相同的频率运行；本发明采用了主从控制的优点，做到启动输出时，通过自动同步控制相位偏差补偿做到输出电压的相位、频率和幅值一致，为下垂控制的精准控制提供了条件。
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公开(公告)号：CN119210250B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411730838.6
申请日：2024-11-29
Applicant: 澄瑞电力科技(上海)股份公司
IPC: H02P21/18 , H02P21/24 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明涉及电机滑模控制技术领域，具体涉及基于神经网络滑模观测器的电机无位置传感器控制方法，包括，采用滑模观测器在α‑β轴静止坐标系下，对永磁同步电动机的定子电流进行跟踪，获得估计电流值、实际电流值以及电流误差值；采用卷积神经网络，将实际电流值和电流误差值作为输入，将反电动势估计值作为输出，通过训练优化对定子电流估计跟踪；进入滑模面并在滑模面上滑动，滑模控制通过切换函数收敛到平衡点，采用反电动势扩展方程获得反电动势；基于锁相环提取反电动势中转子位置和速度信息。本发明有效改善了系统抖振现象，提高了转子位置的观测精度，并且系统突然加载和卸载的调速能力能到显著提升。
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公开(公告)号：CN116780664B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311061870.5
申请日：2023-08-23
Applicant: 澄瑞电力科技(上海)股份公司
Abstract: 本发明涉及电力电子技术领域，具体涉及一种基于高速通讯的功率模块并联控制方法，包括，步骤S1，提供n个功率模块，将其中一功率模块确定为主功率模块，其余的功率模块作为从功率模块；步骤S2，主功率获取最后相位，通过比较获得每所述从功率模块与所述最后相位的相位差值并发送给对应的所述从功率模块；步骤S3，从功率模块根据延时时间设置同步控制相位偏差补偿参数；步骤S4，将所有功率模块切换至下垂控制，并通过锁相环方式将每个功率模块控制在相同的频率运行；本发明采用了主从控制的优点，做到启动输出时，通过自动同步控制相位偏差补偿做到输出电压的相位、频率和幅值一致，为下垂控制的精准控制提供了条件。
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公开(公告)号：CN115987156B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310055871.2
申请日：2023-01-17
Applicant: 澄瑞电力科技(上海)股份公司
Abstract: 本发明提供一种推进变频器的滑模控制方法及系统，涉及船舶变频器控制技术领域，包括：根据预设的变速指数趋近律构造滑模转速控制器，随后通过滑模转速控制器控制推进变频器加速至指定转速，变速指数趋近律为#imgabs0##imgabs1#其中，#imgabs2#为变速指数趋近律,s为滑模面函数，k>0，ε>0，α为常数；以推进变频器的角速度和负载转矩为观测对象，以负载转矩的观测值为输出，构造负载转矩观测器，随后通过负载转矩观测器观测负载转矩得到负载转矩观测值；滑模转速控制器根据负载转矩观测值控制推进变频器调整指定转速。有益效果是设计趋近律构造滑模转速控制器和负载转矩观测器控制推进变频器的转速平稳迅速恢复到指定转速，明显减少抖振现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119210250A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411730838.6
申请日：2024-11-29
Applicant: 澄瑞电力科技(上海)股份公司
IPC: H02P21/18 , H02P21/24 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明涉及电机滑模控制技术领域，具体涉及基于神经网络滑模观测器的电机无位置传感器控制方法，包括，采用滑模观测器在α‑β轴静止坐标系下，对永磁同步电动机的定子电流进行跟踪，获得估计电流值、实际电流值以及电流误差值；采用卷积神经网络，将实际电流值和电流误差值作为输入，将反电动势估计值作为输出，通过训练优化对定子电流估计跟踪；进入滑模面并在滑模面上滑动，滑模控制通过切换函数收敛到平衡点，采用反电动势扩展方程获得反电动势；基于锁相环提取反电动势中转子位置和速度信息。本发明有效改善了系统抖振现象，提高了转子位置的观测精度，并且系统突然加载和卸载的调速能力能到显著提升。
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公开(公告)号：CN116865586B
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311126554.1
申请日：2023-09-04
Applicant: 澄瑞电力科技(上海)股份公司
IPC: H02M7/5387
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公开(公告)号：CN116865586A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311126554.1
申请日：2023-09-04
Applicant: 澄瑞电力科技(上海)股份公司
IPC: H02M7/5387
Abstract: 本发明涉及电力电子技术领域，具体提供了一种变流器参数自学习控制方法，变流器包括依次连接的驱动电路和LC滤波器，LC滤波器包括第一电感和电容；第一电感的一端连接驱动电路的三相输出端，用于采集输出电流；电容连接在第一电感的另一端和变流器的一次侧的耦合端之间；其中，变流器控制方法包括：根据变流器的双环控制系统中设置的谐振控制器的谐振参数稳定域确定双环控制系统中的设置的电流控制器的第一参数整定值以及谐振控制器的第二参数整定值；以及采用双环控制系统对变流器进行双环控制。采用本发明可以解决现有方法难以实现高阶非线性控制系统的多个参数设计问题，特别是可以实现包含谐振控制器和时滞环节的高阶非线性系统参数寻优。
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公开(公告)号：CN221177562U
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202322254361.6
申请日：2023-08-21
Applicant: 澄瑞电力科技(上海)股份公司
IPC: H02M7/487 , H02M7/5387
Abstract: 本实用新型提供一种应用中点钳位型三电平单元的功率模块，涉及功率模块器件技术领域，包括：三相全桥回路，三相全桥回路的输入端连接层叠母排；输出铜排，输出铜排连接三相全桥回路的三相输出端；三相全桥回路包括三个中点钳位型三电平单元，各中点钳位型三电平单元并联，各中点钳位型三电平单元的输出端作为三相全桥回路的三相输出端，各中点钳位型三电平单元的输入端连接作为三相全桥回路的输入端。有益效果是在功率模块中采用了包括三个中点钳位型三电平单元的三相全桥回路，提高了功率模块的输出额定电流，增大了额定容量；通过将中点钳位型三电平单元中的三个子单元采用相同的结构形成模块化子单元并排排列，能够减小功率模块的体积。
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公开(公告)号：CN220964670U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202323029263.9
申请日：2023-11-09
Applicant: 澄瑞电力科技(上海)股份公司
IPC: H02M7/5387 , H02M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种高频高功率密度的碳化硅模块，属于碳化硅器件技术领域；包括放电器件，放电器件的输入端连接电源正极端，放电器件的输出端连接电源负极端；直流支撑器件，直流支撑器件的输入端连接电源正极端，直流支撑器件的输出端连接电源负极端；碳化硅芯片，包括三个整流逆变支路，三个整流逆变支路并联于电源正极端和电源负极端，每个整流逆变支路包括串联连接的第一开关管和第二开关管，之间引出一信号输出端；采集部，连接在信号输出端。上述技术方案的有益效果是：采用碳化硅来提高模块的性能和功率密度，减小了模块的体积，延长了模块的使用寿命。
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