公开(公告)号：CN114620610B

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202210256190.8

申请日：2022-03-16

Applicant: 澄瑞电力科技(上海)股份公司

Inventor： 苗亚 ,  胡金杭 ,  于华伟 ,  刘志强

IPC: B66C13/48 ,  B66C13/16 ,  B66C15/06 ,  B66C15/00 ,  G06V20/56 ,  G06V10/25 ,  G06T7/70 ,  G06T5/80

Abstract: 本发明属于港机自动化技术和图像识别领域，涉及一种控制方法和系统，包括：S1：一图像采集模块采集一港口吊车的行车车道图像；S2：一图像识别处理模块对获取的所述图像进行处理并得到一处理后车道图像；S3：所述图像识别处理模块识别所述处理后车道图像中的车道线并计算误差得到一误差结果；S4：所述图像识别处理模块将所述误差结果发送至一可编程逻辑控制器并处理。有益效果：实现了轮胎吊的自动化改造，实现了控制大车运行自动化，优化了轮胎吊的校正性能和效果，显著减少了改造成本，促进了港口轮胎吊车道保持技术的推广。