公开(公告)号：CN112863247A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202011607501.8

申请日：2020-12-30

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 王少博 ,  孙凯信 ,  武志鹏 ,  王学鹏

IPC: G08G1/16 ,  G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  H04N5/232 ,  H04N5/347

Abstract: 本发明实施例提供了一种道路识别方法、装置、设备和存储介质，通过获得第一车辆的摄像头采集到的当前路面的第一图像；将第一图像输入至预先训练好的道路类型识别模型中，从而获得道路类型识别模型输出的第一图像的各像素点的预测结果；根据各像素点的预测结果，将各像素点划分为多组，其中，同一组的各像素点的预测结果相同，不同组的各像素点的预测结果不同；根据像素点的数量符合预设条件的一组像素点的预测结果，确定当前路面的道路类型；根据道路类型，确定第一车辆与所述当前路面之间的当前附着系数。本发明可以实现精确识别任何路面的道路类型以及路面与车辆之间的附着系数，识别精度较高、鲁棒性较好，从而提高车辆智能驾驶系统的安全性。

公开(公告)号：CN112706764A

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202011608869.6

申请日：2020-12-30

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 王少博 ,  王学鹏 ,  武志鹏 ,  孙凯信

IPC: B60W30/095 ,  B60W40/064 ,  B60W40/105 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供一种主动防碰撞预警方法、装置、设备和存储介质，通过获得前车的当前行驶状态、前车的当前行驶速度、第一车辆的当前行驶速度和当前附着系数，当前附着系数是第一车辆与当前路面的当前附着系数；根据当前行驶状态确定相应的安全距离模型，并将前车的当前行驶速度、第一车辆的当前行驶速度和当前附着系数中的至少一个输入至相应的安全距离模型，得到第一车辆与所述前车的当前临界安全距离；根据当前临界安全距离和当前距离，执行相应等级的预警，其中，当前距离是第一车辆与前车的当前实际距离。本发明可以结合前车的当前行驶状态、两辆车的当前行驶速度和附着系数进行预警，预警的准确率较高，进一步提高系统的安全性和道路的通行效率。