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公开(公告)号：CN111464639B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202010247618.3
申请日：2020-03-31
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L67/06 , H04L69/22 , H04L67/1097 , H04L67/10
Abstract: 本申请公开了一种数据采集方法、装置、存储介质及处理器。该方法包括：基于目标平台的传输协议确定目标车辆的待采集变量；从目标平台接收到的DBC文件中，获取待采集变量对应的变量采集参数；根据待采集变量对应的变量采集参数以及车载网联终端中的变量存储地址信息确定刷写文件；在车载网联终端中，基于刷写文件获取待采集变量对应的变量值。通过本申请，解决了相关技术中传输DBC文件的整车协议版本更新，车载网联终端需要更改应用程序才能采集到DBC文件中的固定变量值的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112153607B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202010838790.6
申请日：2020-08-19
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于V2X的车辆自动驾驶方法、装置及存储介质，方法包括：路侧单元根据当前在场车辆的排土点坐标、车体宽度及其侧翻预留空间，计算当前可使用的排土线，排土线包括至少一段排土段，根据历史入场车辆的排土点坐标计算每个排土段的排土次数，将排土次数最少的排土段作为预选排土段，根据将要入场车辆的车体宽度及其侧翻预留空间计算在预选排土段上的目标排土点坐标。自动驾驶车辆基于V2X通信接收路侧单元发送过来的目标排土点坐标，并根据目标排土点坐标和排土线信息确定车辆的停靠位置和停靠方向。本发明公开的自动驾驶方法，不仅解决了自动驾驶车辆在矿区的排土位置规划问题，而且可解决远程调度平台时延、信号不好等问题。
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公开(公告)号：CN113002539A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110138637.7
申请日：2021-02-01
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W50/14 , G08G1/16
Abstract: 本发明属于车辆技术领域，具体涉及一种车辆的碰撞预警方法、车辆预警系统和车辆。车辆碰撞预警方法包括以下步骤：获取本车的第一车辆信息，述第一车辆信息包括本车的尺寸；根据第一车辆信息建立第一车辆模型；获取预碰撞车的第二车辆信息，所述第二车辆信息包括预碰撞车的尺寸、预碰撞车的行驶速度、预碰撞车的定位信息和预碰撞车的行驶角度，所述预碰撞车包括前车和邻车；根据第二车辆信息建立第二车辆模型；根据第一车辆模型与第二车辆模型相切，判断本车与预碰撞车碰撞。根据本发明实施例的车辆碰撞预警方法，当第一车辆模型与第二车辆模型的任何位置相切时，均视为本车与预碰撞车碰撞，以提高车辆碰撞预警的准确性。
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公开(公告)号：CN112153607A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010838790.6
申请日：2020-08-19
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于V2X的车辆自动驾驶方法、装置及存储介质，方法包括：路侧单元根据当前在场车辆的排土点坐标、车体宽度及其侧翻预留空间，计算当前可使用的排土线，排土线包括至少一段排土段，根据历史入场车辆的排土点坐标计算每个排土段的排土次数，将排土次数最少的排土段作为预选排土段，根据将要入场车辆的车体宽度及其侧翻预留空间计算在预选排土段上的目标排土点坐标。自动驾驶车辆基于V2X通信接收路侧单元发送过来的目标排土点坐标，并根据目标排土点坐标和排土线信息确定车辆的停靠位置和停靠方向。本发明公开的自动驾驶方法，不仅解决了自动驾驶车辆在矿区的排土位置规划问题，而且可解决远程调度平台时延、信号不好等问题。
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公开(公告)号：CN113002539B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110138637.7
申请日：2021-02-01
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W50/14 , G08G1/16
Abstract: 本发明属于车辆技术领域，具体涉及一种车辆的碰撞预警方法、车辆预警系统和车辆。车辆碰撞预警方法包括以下步骤：获取本车的第一车辆信息，述第一车辆信息包括本车的尺寸；根据第一车辆信息建立第一车辆模型；获取预碰撞车的第二车辆信息，所述第二车辆信息包括预碰撞车的尺寸、预碰撞车的行驶速度、预碰撞车的定位信息和预碰撞车的行驶角度，所述预碰撞车包括前车和邻车；根据第二车辆信息建立第二车辆模型；根据第一车辆模型与第二车辆模型相切，判断本车与预碰撞车碰撞。根据本发明实施例的车辆碰撞预警方法，当第一车辆模型与第二车辆模型的任何位置相切时，均视为本车与预碰撞车碰撞，以提高车辆碰撞预警的准确性。
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公开(公告)号：CN111464639A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010247618.3
申请日：2020-03-31
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种数据采集方法、装置、存储介质及处理器。该方法包括：基于目标平台的传输协议确定目标车辆的待采集变量；从目标平台接收到的DBC文件中，获取待采集变量对应的变量采集参数；根据待采集变量对应的变量采集参数以及车载网联终端中的变量存储地址信息确定刷写文件；在车载网联终端中，基于刷写文件获取待采集变量对应的变量值。通过本申请，解决了相关技术中传输DBC文件的整车协议版本更新，车载网联终端需要更改应用程序才能采集到DBC文件中的固定变量值的问题。
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