一种挖掘机回转马达的控制方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN117738279A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311705159.9

    申请日:2023-12-11

    Abstract: 本申请公开了一种挖掘机回转马达的控制方法、设备及介质,方法包括:确定挖掘机的回转动作,根据回转动作对挖掘机的液压泵进行控制,以使液压泵电流按照预先设置的第一斜率进行执行;确定预先设置的溢流压力,根据溢流压力确定控制电流;确定预先设置的电流目标值和预先设置的加速时间,根据控制电流、电流目标值和加速时间确定第二斜率,并对液压泵进行控制,以使液压泵电流按照第二斜率进行执行。本申请在回转动作启动时,通过对回转马达溢流阶段的电流斜坡进行匹配与控制,减少了回转溢流阀的溢流损失,实现了回转单动作加速阶段的节能控制,且对操控性无影响,同时还兼具经济性、实用性和可靠性,便于在挖掘机电控系统中实施。

    一种挖掘机动臂液压缸控制系统

    公开(公告)号:CN221372302U

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202322848060.6

    申请日:2023-10-23

    Abstract: 本实用新型公开了一种挖掘机动臂液压缸控制系统,属于液压设备领域。本实用新型采用的技术方案为,一种挖掘机动臂液压缸控制系统,包括第一动臂液压缸、第二动臂液压缸,所述第一动臂液压缸以及第二动臂液压缸内均设有活塞杆,两组所述活塞杆分别将第一动臂液压缸内腔、第二动臂液压缸内腔自下而上依次分隔成大腔和小腔,两组所述大腔之间设有第二油路,两组小腔之间设有第一油路;本实用新型通过小腔再生阀,可实现动作下降过程大腔流量至小腔的回收,减少能量消耗,具有节能、控制简单及维修方便的优点,实现挖掘机动臂下降操作过程的多模式能量再生及储存控制,提高了系统的控制灵活性及经济性。

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