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公开(公告)号：CN116466728A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310728905.X
申请日：2023-06-20
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及运输平台技术领域，尤其涉及一种上下料平台控制方法、装置及平台。方法包括：加工工站需要上料或下料时，则发出动作指令至对应的动子，所述动子为上料动子或下料动子；则获得上料动子目标位置距离和下料动子当前位置距离之和A1，下料动子目标位置距离和上料动子当前位置距离之和A2，及上料动子目标位置距离与下料动子目标位置距离之和B1；比较接收到动作指令的动子对应的A1或A2与L的大小，以及B1与L的大小；基于比较结果，确定接收到动作指令的动子直接移动到目标位置或移动至避让位置避让。保证二者不停机移动的前提下，能够防止上料动子和下料动子在移动过程中发生碰撞。提高了上料动子和下料动子的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117216445A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311153023.1
申请日：2023-09-07
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种电池极板的气密确定方法、气密确定装置和电子设备，该方法包括：建立初始关系式组，初始关系式包括至少一个未知系数；在第一预定时长内周期性获取目标电池极板的多个采样数据，得到采样序列；确定位于采样序列中末尾的目标数量个采样数据为目标采样数据，将目标采样数据代入初始关系式组计算并得到已知数值的关系式；根据采样序列中的测量序号和关系式，计算各测量序号对应的气密计算值，确定各测量序号对应的气密测量值相对于对应的气密计算值的离散程度累计值，得到目标参数；当目标参数小于预设值时，根据第一预定时长的开始时刻和结束时刻中之一、当前时刻、第二预定时长和关系式，确定当前时刻对应的气密值。
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公开(公告)号：CN116466728B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310728905.X
申请日：2023-06-20
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及运输平台技术领域，尤其涉及一种上下料平台控制方法、装置及平台。方法包括：加工工站需要上料或下料时，则发出动作指令至对应的动子，所述动子为上料动子或下料动子；则获得上料动子目标位置距离和下料动子当前位置距离之和A1，下料动子目标位置距离和上料动子当前位置距离之和A2，及上料动子目标位置距离与下料动子目标位置距离之和B1；比较接收到动作指令的动子对应的A1或A2与L的大小，以及B1与L的大小；基于比较结果，确定接收到动作指令的动子直接移动到目标位置或移动至避让位置避让。保证二者不停机移动的前提下，能够防止上料动子和下料动子在移动过程中发生碰撞。提高了上料动子和下料动子的工作效率。
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公开(公告)号：CN115215092B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211147114.X
申请日：2022-09-21
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及氢燃料电池技术领域，公开了氢燃料电池石墨极板的取放料方法，该氢燃料电池石墨极板的取放料方法，根据待取放的所有石墨极板的平均质量和平均厚度，确定相邻的两次取放料时下降的高度差；取料时，根据从初始位置到上一次取料减速位置的距离和高度差，确定从初始位置到本次取料减速位置的距离；取放料结构以第一速度下降到本次取料减速位置；再以第二速度下降到本次取料位置；放料时，根据从初始位置到上一次放料减速位置的距离和高度差，确定从初始位置到本次放料减速位置的距离；取放料结构以第三速度下降到本次放料减速位置，再以第四速度下降到本次放料位置；第二速度小于第一速度；第四速度小于第三速度。能实现自动取放料。
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公开(公告)号：CN117191801A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311170448.3
申请日：2023-09-12
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种石墨双极板检测方法及系统，方法包括：依次控制将石墨双极板无损运送至每个视觉检测工位；当石墨双极板达到当前视觉检测工位且视觉检测工位配置光源时，控制当前视觉检测工位配置的至少一种视觉相机以及光源动作；控制一个视觉检测工位用于实现石墨双极板的尺寸检测、错位检测以及溢胶检测；控制其余视觉检测工位分别用于实现表面缺陷检测、流道区域表面缺陷检测、流道区域外观检测中的一种；实现尺寸检测、错位检测以及溢胶检测时，控制至少两种光源按照第一灯光切换控制模式工作；实现表面缺陷检测时，控制至少两种光源按照第二灯光切换控制模式工作；实现流道区域表面缺陷检测时，控制至少一种光源按照第一灯光控制模式工作。
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公开(公告)号：CN115215092A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202211147114.X
申请日：2022-09-21
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及氢燃料电池技术领域，公开了氢燃料电池石墨极板的取放料方法，该氢燃料电池石墨极板的取放料方法，根据待取放的所有石墨极板的平均质量和平均厚度，确定相邻的两次取放料时下降的高度差；取料时，根据从初始位置到上一次取料减速位置的距离和高度差，确定从初始位置到本次取料减速位置的距离；取放料结构以第一速度下降到本次取料减速位置；再以第二速度下降到本次取料位置；放料时，根据从初始位置到上一次放料减速位置的距离和高度差，确定从初始位置到本次放料减速位置的距离；取放料结构以第三速度下降到本次放料减速位置，再以第四速度下降到本次放料位置；第二速度小于第一速度；第四速度小于第三速度。能实现自动取放料。
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