一种带人工智能的物流分拣机器人

    公开(公告)号:CN117696444A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311831768.9

    申请日:2023-12-28

    发明人: 陈旸

    IPC分类号: B07C3/02

    摘要: 本发明公开了一种带人工智能的物流分拣机器人,包括工作板,所述一号凹槽内安装有拆卸组件,所述一号固定板上表面安装有旋转调节组件,所述旋转组件上端安装有一号机械手臂,所述一号机械手臂上端安装有延伸组件,所述延伸组件上安装有二号机械手臂,所述二号机械手臂一端安装有调节组件,所述调节组件下方连接有三号机械手臂,所述三号机械手臂内安装有夹紧组件,所述夹紧组件上安装有夹具,本发明通过二号电机带动二号齿轮旋转,二号齿轮和一号齿轮通过卡齿啮合连接,就可以带动整个固定支架沿着固定杆进行旋转,再通过固定支架通过三号电机连接于三号机械手臂就可以对三号机械手臂进行旋转和精度调节,更好的适用于物流分拣。

    具有表面特定织构的梯度孔隙多孔储油介质及其制备方法

    公开(公告)号:CN117586549A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311702130.5

    申请日:2023-12-12

    IPC分类号: C08J9/26 C08L27/18

    摘要: 本发明公开了具有表面特定织构的梯度孔隙多孔储油介质及其制备方法。将聚四氟乙烯与山梨酸钾按不同比例混合,分别得到小孔径多孔介质混料和大孔径多孔介质混料,分别模压制成小孔径多孔介质模压坯和大孔径多孔介质模压坯,将小孔径多孔介质模压坯烧结后得到小孔径多孔介质并在上表面排布大孔径多孔介质模压坯,周边间隙填充小孔径多孔介质混料,进行二次模压,将二次模压后的模压坯进行烧结后置于润滑油中,真空储油22小时~26小时,得到具有表面特定织构的梯度孔隙多孔储油介质。本发明利用在多孔储油介质表面构筑特定形状和微结构排布,使多孔储油介质表面及内部形成梯度孔隙,实现多孔储油介质梯度储油和稳定供油。

    智能制造取料用的夹取装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118664637A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410907894.6

    申请日:2024-07-08

    发明人: 陈旸 吴海勇 林娜

    IPC分类号: B25J15/08 B25J15/02

    摘要: 本发明涉及智能制造取料用的夹取装置,包括机壳,所述机壳相对的两侧内壁上均设置有沿机壳高度方向延伸的引导槽,两个所述引导槽之间设置有升降板,所述升降板与引导槽滑动配合,所述机壳上滑动配合有两个夹取机构,所述升降板升降能带动两个夹取机构相对靠近或远离;所述机壳的一侧还设置有锁止机构,所述锁止机构用于锁定升降板的水平位置。机械臂对产品进行夹取并转运,该过程中,如若气缸发生漏气的情况时,由于气缸的活塞轴端顶出距离不变,此时锁止机构则通过对升降板的水平位置进行固定,以此固定两个夹取机构的位置,进而使两个夹取机构依旧有相对聚拢的趋势,以此保持对产品的夹取效果。

    一种锥形弹簧装配装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN118832553A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202310449128.5

    申请日:2023-04-24

    发明人: 郭红英 陈旸 王宾

    IPC分类号: B25B27/30

    摘要: 本发明公开了一种锥形弹簧装配装置及其使用方法,属于沙发用弹簧装配领域,包括弹簧压入机构和圆锥型弹簧套筒,弹簧压入机构向下沿着圆锥型弹簧套筒内部设有的锥形导轨径向进入圆锥型弹簧套筒内并卡住置于圆锥型弹簧套筒内的锥形弹簧,弹簧压入机构用于向下推压锥形弹簧。本发明的锥形弹簧装配装置,具有装配快速、自动化装配、取代人工装配,提高装配效率的优点,解决了现有的弹簧沙发上用于支撑使用的锥形弹簧在用于支撑用的塑料件内的装配大多依赖于人工拉伸装配,缺乏自动化的锥形弹簧装配机构,由于弹簧圈数的改变以及弹簧圈径的不同,人工在装配时,由于无法控制人为变量,常常会出现装配失误、装配不到位的问题。

    一种新型基于机器视觉的工件外观检测装置

    公开(公告)号:CN214503395U

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN202120839557.X

    申请日:2021-04-23

    发明人: 陈旸

    IPC分类号: G01N21/88 G01N21/01

    摘要: 本实用新型公开一种新型基于机器视觉的工件外观检测装置,包括机体和警示灯,所述机体的上端在位于右侧前方位置处设置有警示灯,所述操作平台通过固定圆孔与可拆卸储物槽进行固定连接,可拆卸储物槽设置有套接柱、固定槽和弹性板,弹性板设置有两个,弹性板的形状结构设置为长方体结构,且具有很好的弹性功能,每个弹性板分别与套接柱和固定槽焊接在一起,套接柱的形状结构设置为圆柱体结构,这样工作人员在进行检测工作时就会方便很多,且固定槽与操作平台安装在一起也很简单,安装时由于弹性板具有良好的弹性功能,松开弹性板使得套接柱被放置在固定圆孔的内部位置处,这样就使得固定槽与操作平台安装在一起。

    一种新型机器视觉检测用后台显示装置

    公开(公告)号:CN214410570U

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN202120839439.9

    申请日:2021-04-23

    发明人: 陈旸

    IPC分类号: G09F9/00 H05K5/02

    摘要: 本实用新型公开一种新型机器视觉检测用后台显示装置,包括外壳和显示屏,所述外壳的前端内部设置有显示屏,所述外壳的前端下侧设置有功能按钮,所述外壳的后端下侧设置有后端壳,所述后端壳的后端中间部位设置有支撑件,通过在现有的后台显示装置的或调换设置了遮挡板,来将显示装置后端的散热孔进行遮挡,又在遮挡板两侧设置了固定杆,两侧的固定杆内设置有滑槽,在使用的时候,将遮挡板向外拉动,这时遮挡板两侧的固定件就会在两个固定杆上的滑槽内向上滑动,这样就可以将显示装置后端的散热孔暴露出来进行散热,在不使用显示装置的时候,可以将遮挡板向下推动,使遮挡板将散热孔挡,这样在不使用显示装置的时候,后端的散热孔内就不会进入灰尘了。

    一种应用于机器视觉检测的产品输送带

    公开(公告)号:CN214877988U

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202120839527.9

    申请日:2021-04-23

    发明人: 陈旸

    IPC分类号: B65G41/00 B65G43/08 G01N21/84

    摘要: 本实用新型公开一种应用于机器视觉检测的产品输送带,包括固定板和输送带,所述固定板上设置有支撑腿,所述固定板上设置有输送带,所述安装板上设置有电机,所述电机一侧设置有主动轮,所述主动轮上设置有皮带,所述主转轴通过主动轮上的皮带运动,所述固定板靠近安全板一侧设置有印章机构,所述印章机构上设置有滑动立杆,所述滑动立杆顶部设置有固定块,所述固定块上设置有安装电机,所述安装电机上设置有丝杆,所述滑动块上设置有印章,通过设置了滑动立杆、固定块等结构使得该装置的实用性更强,当产品在运输的过程中就实现对产品进行自动印刷,有效的减轻了后续工作的强度,在一定程度上加快了工作效率。

    一种便于机器视觉检查的防偏移工件输送带

    公开(公告)号:CN217457478U

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202221118657.4

    申请日:2022-05-10

    发明人: 陈旸

    IPC分类号: B65G21/20

    摘要: 本实用新型公开了一种便于机器视觉检查的防偏移工件输送带,属于防偏移工件输送带领域,包括输送带本体,所述输送带本体上固定连接有安装架,所述安装架上转动连接有转轴,所述转轴上固定连接有齿轮,所述安装架上滑动连接有两个齿板,所述齿板上固定连接有安装板,所述安装板上固定连接有两个安装块;通过设置安装板、安装块、连接轴、整理板、弹簧和导向块,在两个弹簧和两个整理板的配合下,对工件位置进行调节,当工件解除与两个整理板的接触后,在两个弹簧的弹力下,使得整理板自动恢复原位,从而保证工件调整到输送带本体的中间位置,便于后续机器进行视觉检查的同时,避免工件出现掉落的情况,从而避免对工件造成损坏,安全性较高。