公开(公告)号：CN119831844A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202510007531.1

申请日：2025-01-03

Applicant: 滁州学院

Inventor： 陈泰生 ,  汤启明 ,  王本林 ,  王勇 ,  黄敏敏 ,  郑梁凤

IPC: G06T3/4053 ,  G06T3/4046 ,  G06N3/094 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明涉及一种基于对抗神经网络高光谱遥感数据扩充方法，包括：（1）根据多地类分别获取同地类光谱像元集合，针对异常像元进行剔除与光谱归一化处理；（2）将拟合光谱信息与真实地类光谱信息输入至光谱对抗生成网络判别器，输出拟合光谱与真实光谱样本距离，反向传播更新网络判别器，后计算拟合光谱与真实光谱样本之间的均方根误差，反向传播更新网络生成器，迭代得到优化的多地类光谱对抗生成网络集合；（3）针对不同地类光谱对抗生成网络，逐地类输出预测光谱信息，优选符合精度需求的预测光谱，构建不同地类的高光谱像元库。本发明设计了基于地类的光谱超分优化对抗神经网络，可为遥感图像光谱超分相关研究提供样本支持。

公开(公告)号：CN119205482A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411690565.7

申请日：2024-11-25

Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 ,  滁州学院

Inventor： 陈雨璇 ,  陈清祥 ,  黄敏敏 ,  屠菊青 ,  范子武 ,  刘国庆 ,  胡枫 ,  吴征洋

IPC: G06T1/20 ,  G06T7/40 ,  G06T7/55

Abstract: 本发明公开了一种基于Cesium的多视点可视域测算方法及系统，首先设定观察点的空间坐标和数量，再根据用户需求得到视点布局，接着基于观察点的空间坐标和数量及视点布局生成深度图，随后对深度图进行视域指数计算并获得每个观察点的可视域指数，再将每个观察点的可视域指数聚合并完成对整个场景的可视域测算作业；本发明实现了具有利用图形处理单元GPU的并行处理能力进行快速且准确的可视域分析功能，且通过基于阴影图的GPU加速大幅缩短了可视域分析的计算时间从而使得实时或近实时的分析成为可能，同时多视点分析和累积视域指数的应用，提高了分析结果的准确性和可靠性，适合被广泛推广和应用。

公开(公告)号：CN118348994A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410588481.6

申请日：2024-05-13

Applicant: 滁州学院

Inventor： 陈清祥 ,  马乐原 ,  曾微波 ,  黄敏敏 ,  屠菊青 ,  胡枫

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/246 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/693 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明公开了一种基于BIM的室内爬壁机器人路径规划方法，涉及BIM与路径规划技术领域，包括如下步骤：S1：构建室内三维地图模型：根据建筑信息模型BIM数据，通过交互方式半自动获取室内爬壁机器人所需表面环境特征，形成所需的室内三维地图模型BIMMWC；S2：初始化参数：设置室内爬壁机器人参数半径r和高度h，生成基于体素的圆柱体集合用于估计爬壁机器人的几何特征，设置爬壁机器人起始Start和目标点坐标Goal，获取对应的体素Voxel(Start)和Voxel(Goal)；本发明利用体素化方式表达室内场景，考虑了BIM构件语义、爬壁机器人几何特征和跨墙体特性，提升了其室内路径规划的有效性和合理性，可为后续导航、自动化监测等业务化应用提供技术支撑。

公开(公告)号：CN119831843A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202510007530.7

申请日：2025-01-03

Applicant: 滁州学院

Inventor： 王本林 ,  郭昊宇 ,  江岭 ,  陈泰生 ,  王妮 ,  王勇 ,  黄敏敏 ,  陈智慧

IPC: G06T3/4053 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06T3/4046

Abstract: 本发明涉及一种顾及地类的多光谱遥感图像深度光谱超分方法，包括：构建一维卷积‑上采样融合光谱超分网络模型，采用一维上采样卷积网络架构，包括光谱卷积层、线性光谱空间全连接层及光谱特征上采样层；逐地类建立多光谱‑高光谱非单射网络集合，针对不同地类的多光谱‑高光谱像元对，输入网络模型训练得到不同地类多光谱‑高光谱非单射权重；加权对抗像元光谱预测与图像重构，利用光谱非单射网络集合逐像元进行光谱预测，得到不同地类光谱预测结果，根据光谱系数加权平均法与光谱角最小值对抗比较，选择最优像元光谱预测结果，逐像元进行预测得到重构高光谱图像。本申请设计多光谱图像的重构方案，实现了多光谱遥感图像的光谱分辨率增强。

公开(公告)号：CN119205482B

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411690565.7

申请日：2024-11-25

Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 ,  滁州学院

Inventor： 陈雨璇 ,  陈清祥 ,  黄敏敏 ,  屠菊青 ,  范子武 ,  刘国庆 ,  胡枫 ,  吴征洋

IPC: G06T1/20 ,  G06T7/40 ,  G06T7/55

Abstract: 本发明公开了一种基于Cesium的多视点可视域测算方法及系统，首先设定观察点的空间坐标和数量，再根据用户需求得到视点布局，接着基于观察点的空间坐标和数量及视点布局生成深度图，随后对深度图进行视域指数计算并获得每个观察点的可视域指数，再将每个观察点的可视域指数聚合并完成对整个场景的可视域测算作业；本发明实现了具有利用图形处理单元GPU的并行处理能力进行快速且准确的可视域分析功能，且通过基于阴影图的GPU加速大幅缩短了可视域分析的计算时间从而使得实时或近实时的分析成为可能，同时多视点分析和累积视域指数的应用，提高了分析结果的准确性和可靠性，适合被广泛推广和应用。