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公开(公告)号:CN118768700B
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202411060423.2
申请日:2024-08-02
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉反馈的埋弧焊焊渣形貌自适应破碎装置。针对目前的埋弧焊焊渣破碎装置难以对不同宽度和弧面的焊渣完全破碎,以及对未破碎完全的焊渣无法进行二次破碎等难题,本发明公开了一种基于视觉反馈的埋弧焊焊渣形貌自适应破碎装置。利用基于视觉识别焊渣宽度的自适应控制方法实现对不同宽度焊渣的充分破碎;利用基于压力的焊渣弧面自适应方法实现对不同弧面焊渣的均匀破碎;利用基于视觉反馈的气流大小控制方法实现对未破碎完全焊渣的二次破碎。
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公开(公告)号:CN118874829A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202411059778.X
申请日:2024-08-02
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明涉及焊接自动化领域,是一种基于视觉的自适应颗粒大小的变间隙焊剂筛选装置。针对埋弧焊焊剂回收中选的设备的时候就需要经常更换不同规格的筛网这一问题,本发明设计了一种基于视觉的自适应颗粒大小的变间隙焊剂筛选装置。利用基于电流的力矩反馈系统实现了筛网保护系统对于筛网卡住的检测;利用基于视觉的自适应筛选加速方法实现了视觉自适应调节系统的筛选加速功能。
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公开(公告)号:CN117920580A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410066493.2
申请日:2024-01-16
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉反馈的埋弧焊焊剂回收风力自适应过滤装置。针对目前的埋弧焊焊剂回收分选装置难以同时实现对不同种类及颗粒大小焊剂的分离,以及对焊剂的分离不够彻底等难题,本发明公开了一种基于视觉反馈的埋弧焊焊剂回收风力自适应过滤装置。利用基于视觉识别下落轨线的自适应聚风方法实现对风力自适应风机风量的高效利用;利用基于视觉识别抛物轨线的风力自适应方法实现对焊剂焊渣抛物轨线的动态调整;利用基于视觉识别抛物轨线的自动送料方法实现对分离不完全的焊剂焊渣的再次分选。
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公开(公告)号:CN118768700A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202411060423.2
申请日:2024-08-02
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉反馈的埋弧焊焊渣形貌自适应破碎装置。针对目前的埋弧焊焊渣破碎装置难以对不同宽度和弧面的焊渣完全破碎,以及对未破碎完全的焊渣无法进行二次破碎等难题,本发明公开了一种基于视觉反馈的埋弧焊焊渣形貌自适应破碎装置。利用基于视觉识别焊渣宽度的自适应控制方法实现对不同宽度焊渣的充分破碎;利用基于压力的焊渣弧面自适应方法实现对不同弧面焊渣的均匀破碎;利用基于视觉反馈的气流大小控制方法实现对未破碎完全焊渣的二次破碎。
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公开(公告)号:CN117798563A
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202410114382.4
申请日:2024-01-26
Applicant: 湘潭大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明涉及焊接自动化领域,是一种适用于复杂狭小空间的自适应温度场焊接辅助装置。针对人员无法进出的复杂狭小空间难以进行焊接作业的问题,本发明设计一种自适应温度场焊接辅助装置。利用面对对象的数据化管理方法实现了多组可变节光镜片模块的控制和管理,基于硬件外设数据化原则,通过建立相应的数据模型记录节光镜片对热辐射的削弱能力以及模块状态,通过控制节光镜片的开闭实现了对温度场的自适应削弱和标定。
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