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公开(公告)号：CN108049813B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201810043190.3
申请日：2018-01-17
Applicant: 湘潭大学
IPC: E21B7/124
Abstract: 本发明提供一种冲压与回转组合的水下钻机动力头装置，包括钻具安装杆、箱体、光轴、冲压机构、回转机构，箱体顶部设有上盖板，箱体底部设有下盖板，箱体内部还设有将箱体分成上空腔和下空腔的隔板，光轴松动穿过隔板固定安装于上盖板与下盖板之间，钻具安装杆依次滑动穿过上盖板、下盖板且松动穿过隔板，冲压机构置于箱体的上空腔内安装于上盖板上与光轴滑动连接，回转机构置于箱体的下空腔内安装于冲压机构下与光轴滑动连接，冲压机构工作驱动钻具安装杆、回转机构向下移动冲压，回转机构工作驱动钻具安装杆旋转。本发明还提供冲压与回转组合的水下钻机动力头工作方法。本发明结构简单，成本低，钻进效率高，稳定性好，机漏油风险小。
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公开(公告)号：CN111975902B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202010911252.5
申请日：2020-09-02
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公布了一种自动化竹笛毛坯校直机，包括送料装置，自适应夹紧装置，机架以及减速传动装置；所述送料装置安装在机架上，包括料仓，加热仓，收集仓等；所述自适应夹紧装置紧跟在送料装置之后，采用电动推杆推动自适应导杆，使顶尖轴向夹紧定位竹笛毛坯，同时使导轨带动辊轮向竹笛毛坯轴线方向靠拢，自适应垂直夹紧定位竹笛毛坯；所述减速传动装置安装在自适应夹紧装置左端，带动丝杠转动，同时丝杠上的引导板带动辊轮连杆，使辊轮在竹笛毛坯上来回碾压校直，同时带动顶尖转动，使竹笛毛坯各个方向受力均匀。本发明的主要创新在于自适应装置的设计，使得在无需人工干预的情况下，机器仍能对不同外径的竹笛毛坯进行自适应压紧定位校直。
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公开(公告)号：CN105437878B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201610062413.1
申请日：2016-01-29
Applicant: 湘潭大学
IPC: B60C17/00
Abstract: 本发明涉及一种汽车轮胎爆胎后的辅助再行驶装置，包括副轮胎、支撑架、推动轴，其特征在于：副轮胎呈汽车主轮胎形状，其中心设有螺纹孔、轮宽为其主轮胎轮宽的1/2，且位于副轮胎的内圆周表面周向均匀分布五个支撑座，副轮胎通过铰接杆设置有呈“7”字形的支撑架，支撑架一端通过铰接杆设置有摩擦座，摩擦座上设置有摩擦块，支撑架另一端呈球状且设置有推动轴，推动轴一端具有凹槽、另一端呈正六边形形状且设置有弹簧垫片和六角螺母。推动轴和副轮胎为螺纹连接。本装置安装在汽车主轮胎的外侧面，占用空间适中、结构紧凑轻便、操作方便快捷、能使爆胎后的汽车无需换胎就能再继续低速行驶、应急效果明显。
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公开(公告)号：CN111991785A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010911253.X
申请日：2020-09-02
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种击打式羽毛球发球机，包括储球机构、取球机构、送球机构、发球机构、角度调整机构、升降支架机构，储球机构、取球机构、送球机构、发球机构、角度调整机构作为一个整体安装在升降支架机构上，储球机构、取球机构、送球机构、发球机构连接角度调整机构。针对摩擦双轮式发球机伤球、发球速度不足的缺陷，本发明仿照了羽毛球拍的击球方式，提出了一种由拉伸弹簧、电磁铁、曲柄滑块机构、击打杆相结合的击打式发球机，使用整个装置不仅避免了现有击打式发球机发球速度不好控制，发球模式比较单一的缺点，还能大大提高羽毛球的使用寿命、发球性能和装置可玩性。
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公开(公告)号：CN108145597A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810120550.5
申请日：2018-02-06
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性的气动磨床磨头装置，它主要解决传统磨床磨头装置柔性不足，加工时容易造成磨头损坏和加工表面损坏的缺点。其技术方案要点是：它包括主轴、套筒、箱体。主轴上安装了一个风轮作为动力装置，带动磨头工作。套筒前端套装了一个球形轴套，通过前端轴套把球形轴套装配在箱体上。在箱体的颈部安装了弹性装置，弹性装置的推杆与套筒的颈部接触，套筒后端盖的末端与弹性装置为点接触。弹性装置与所述的球形轴套的配合，可以调整套筒的位置，带动主轴和磨头实时地根据工况进行位置调整，保证磨头与工件之间的压力合适，避免了磨头的损坏，提高了磨床的加工精度与效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104385023B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410562618.7
申请日：2014-10-22
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 一种内冷却减震热缩刀杆装置，它涉及切削加工领域。它主要是解决现有热缩刀杆采用传统的向过盈配合区域喷射冷却液不但成本高、且易其造成污染、刀具易产生震动等技术问题。其技术方案要点是：它包括刀柄（5）、热缩刀杆（3）和刀具（1）；刀柄（5）的外端为向外张开的锥度空腔结构；热缩刀杆（3）采用连接螺杆（6）由刀柄（5）内端套入穿过螺杆通孔与热缩刀杆（3）内端设置的螺孔相配合连接；刀具（1）的内端采用过盈密封配合套装在热缩刀杆（3）外端；在连接螺杆（6）与刀具（1）之间的热缩刀杆（3）中空内腔形成冷却液腔（4），在冷却液腔（4）内封装冷却液。本发明安装简易、易拆分、尺寸容易拓展，互换性好，很好地提升了其作为加工装置的适用性。本发明主要是用于切削加工工艺过程中的深型腔加工领域。
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公开(公告)号：CN106157425A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610610370.6
申请日：2016-07-29
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 一种螺旋轨道立式硬币清分装置，它包括：壳体、壳体上安装有入料装置、螺旋输送轨道装置、分离岔口装置、收集装置、动力装置；入料装置固定于壳体上方，螺旋输送轨道装置嵌入在壳体壁内，收集装置的收集转盘在壳体内部，输出轨道嵌入壳体壁内，收集器置于装置外部收集硬币，动力装置位于装置内部，通过主轴与入料转盘和收集转盘固连传递动力；入料装置将混杂的硬币快速有序地逐一甩入螺旋输送轨道装置内，通过分离岔口装置中的一元导向岔口，五角导向岔口分别将一元、五角、一角清分出来，并通过收集装置进行收集。本发明对于目前中国市场主要流通的第五套人民币硬币可进行自动的清理分类，清分误差率低，效率高，结构紧凑，造型独特、优美。
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公开(公告)号：CN105825575A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610159516.X
申请日：2016-03-21
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 一种硬币快速清分与计数装置，包括机架，机架上安装有整料装置、清分装置、驱动装置和计数装置。在进行硬币清分时可直接将大量混杂的硬币投入整料箱内，利用导入刃和导向块使硬币快速有序的、逐个地推入清分轨道，清分轨道在对硬币进行清分时，完全利用硬币本身的物理特性；此外，本装置采用四个完全相同的清分轨道同时对硬币进行清分。本发明可自动完成目前市场主要流通的第五套人民币硬币的分类和计数，在分类时不会出现卡币现象，单位时间内能清分出大量硬币，结构简单、紧凑，制造成本低廉，清分效率高且误差率极小。
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公开(公告)号：CN104385023A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410562618.7
申请日：2014-10-22
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 一种内冷却减震热缩刀杆装置，它涉及切削加工领域。它主要是解决现有热缩刀杆采用传统的向过盈配合区域喷射冷却液不但成本高、且易其造成污染、刀具易产生震动等技术问题。其技术方案要点是：它包括刀柄（5）、热缩刀杆（3）和刀具（1）；刀柄（5）的外端为向外张开的锥度空腔结构；热缩刀杆（3）采用连接螺杆（6）由刀柄（5）内端套入穿过螺杆通孔与热缩刀杆（3）内端设置的螺孔相配合连接；刀具（1）的内端采用过盈密封配合套装在热缩刀杆（3）外端；在连接螺杆（6）与刀具（1）之间的热缩刀杆（3）中空内腔形成冷却液腔（4），在冷却液腔（4）内封装冷却液。本发明安装简易、易拆分、尺寸容易拓展，互换性好，很好地提升了其作为加工装置的适用性。本发明主要是用于切削加工工艺过程中的深型腔加工领域。
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公开(公告)号：CN102937426A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210456470.X
申请日：2012-11-14
IPC: G01B11/25
Abstract: 一种基于机器人视觉伺服的大型复杂零件测量方法。它属于一种机械精密测量方法。它主要解决现有测量系统的测量效率不高、通用性不强、智能化程度低等技术问题。其技术方案要点是：建立能够装载4个以上机器人的测量现场，通过面结构光对零件表面进行标记，然后利用视觉技术建立空间曲面流形模型，再基于曲面流形进行精度区域划分和取点自动规划，实现无需先验模型的复杂零件测量自动规划；再给各个机器人进行任务分配和取点规划路径，最后采用力觉-视觉融合伺服的方法控制机器人末端探针进行接触式测量，以获得大型复杂零件的点云数据。本方法可广泛应用于我国重大战略装备的关键零部件制造领域。
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