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公开(公告)号：CN118768740A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410944527.3
申请日：2024-07-15
申请人： 南华大学 , 湖南力方轧辊有限公司 , 长沙理工大学 , 湘潭大学
IPC分类号： B23K26/352 , B23K10/00
摘要： 本发明属于表面加工处理技术领域，具体涉及激光增材高速钢表面硬度波动≤5HRC的抛光方法，先后对激光增材高速钢表面进行激光抛光和等离子抛光，所述激光熔覆涂层的粗糙度Ra≤100μm，硬度为55‑65HRC；激光抛光时的抛光温度为350‑400℃；所述激光抛光采用脉冲激光，脉冲占空比≤40%，脉冲频率≤30kHz，波长为3‑6μm，激光能量密度分布为均匀分布，激光光斑为矩形光斑或线光斑，所述激光光斑为矩形光斑时，光斑尺寸为1‑1.5mm×3‑5mm；所述等离子抛光时，等离子光斑为矩形光斑，尺寸为0.5‑1mm×2‑4mm，显著降低激光增材M2高速钢的表面粗糙度，降低硬度波动。
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公开(公告)号：CN118699407A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410938567.7
申请日：2024-07-13
申请人： 南华大学 , 湖南力方轧辊有限公司 , 长沙理工大学 , 湘潭大学
IPC分类号： B22F10/50 , B22F10/28 , B22F12/00 , B22F12/20 , B22F12/17 , B22F10/64 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y40/20
摘要： 一种激光增材制造表面硬度波动性≤5HRC的在线冷却方法，涉及增材制造技术领域，其包括以下步骤：S1、预热冷轧工作辊，预热温度为300～350℃，预热温度波动性不超过±25℃；S2、同轴送粉；S3、预热后进行空冷；S4、空冷后施加冷却气体；S5、将冷轧工作辊沿其轴线方向划分为多个区段，并对每个区段实施冷却气体的冷却，熔覆头的起始工作位置对应冷轧工作辊的首个区段，每个区段所对应的冷却气体流量随着区段距离熔覆头越远而依次减少；S6、在激光熔覆操作过程中，利用局部冷却装置对冷轧工作辊上温度异常升高的区域进行针对性冷却。本发明能够改善不同区段的精确冷却控温问题，提高冷轧工作辊超高速激光熔覆增材制造的质量。
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公开(公告)号：CN115071937B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202210788332.5
申请日：2022-07-06
申请人： 湘潭大学
摘要： 本发明涉及水下驱动技术领域，具体为一种无轴承水下驱动装置，包括水下驱动机构；水下驱动机构包括外壳、定子线圈、转子组件、驱动叶轮和浮动组件，定子线圈固定安装在外壳的内壁上；转子组件转动连接在定子线圈的内侧，转子组件包括永磁环和叶轮转子，叶轮转子固定安装在永磁环的内侧，驱动叶轮安装在叶轮转子的内侧，浮动组件安装在外壳上，用于使转子组件悬浮在定子线圈的内侧并使转子组件与定子线圈无接触；定子线圈和浮动组件均与外部的船体上的供电设备电连接。本发明定子线圈和转子组件采用无轴承接触，相比传统的驱动器工作声音更小，最大的驱动速度更高；结构更加紧凑，相对传统的驱动器，体积可制作得更小。
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公开(公告)号：CN113256792B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110572840.5
申请日：2021-05-25
申请人： 湘潭大学
IPC分类号： G06T17/00
摘要： 本申请公开了一种肢体信息重构方法、系统、装置及计算机可读存储介质，包括：获取目标人物的基础信息和肢体信息；利用预先建立的肢体重构模型分析基础信息和肢体信息，重构出目标人物所需重构的肢体的肢体模型；其中，肢体重构模型为预先利用历史人物的基础信息和肢体信息进行训练得到的。本申请显著简化了个性化且数字化四肢康复辅具设计流程，无需长时间医学工程培训，也不要求多年医疗经验，显著节省了医疗资源，技术可推广到一些边缘医疗资源缺乏的地区，基于医生获得的病人的物理和形态信息，可参考的数据库会随着病人数量增加而日渐增大，搜索获取的病人形态信息越来越详细，智能快速化设计的模型匹配度也越高。
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公开(公告)号：CN118962649A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411448863.5
申请日：2024-10-17
申请人： 湘潭大学
摘要： 本发明公开了融合IMU的减小合成孔径声呐DPC法误差补偿方法，包括：获取水下机器人的惯性传感信息；利用合成孔径声呐法，获取所述水下机器人的运动信息；利用误差状态卡尔曼滤波的方法，将所述惯性传感信息和所述运动信息进行融合，获取融合三向速度信息；将所述融合三向速度信息与预设无误差的水下机器人速度行比较，根据频域补相补偿原始回波即实现运动补偿。本发明充分考虑多传感器测量误差，较传统基于回波的运动误差补偿方法和弱耦合的多传感器融合方法更为准确。
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公开(公告)号：CN115071937A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210788332.5
申请日：2022-07-06
申请人： 湘潭大学
摘要： 本发明涉及水下驱动技术领域，具体为一种无轴承水下驱动装置，包括水下驱动机构；水下驱动机构包括外壳、定子线圈、转子组件、驱动叶轮和浮动组件，定子线圈固定安装在外壳的内壁上；转子组件转动连接在定子线圈的内侧，转子组件包括永磁环和叶轮转子，叶轮转子固定安装在永磁环的内侧，驱动叶轮安装在叶轮转子的内侧，浮动组件安装在外壳上，用于使转子组件悬浮在定子线圈的内侧并使转子组件与定子线圈无接触；定子线圈和浮动组件均与外部的船体上的供电设备电连接。本发明定子线圈和转子组件采用无轴承接触，相比传统的驱动器工作声音更小，最大的驱动速度更高；结构更加紧凑，相对传统的驱动器，体积可制作得更小。
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公开(公告)号：CN113256792A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110572840.5
申请日：2021-05-25
申请人： 湘潭大学
IPC分类号： G06T17/00
摘要： 本申请公开了一种肢体信息重构方法、系统、装置及计算机可读存储介质，包括：获取目标人物的基础信息和肢体信息；利用预先建立的肢体重构模型分析基础信息和肢体信息，重构出目标人物所需重构的肢体的肢体模型；其中，肢体重构模型为预先利用历史人物的基础信息和肢体信息进行训练得到的。本申请显著简化了个性化且数字化四肢康复辅具设计流程，无需长时间医学工程培训，也不要求多年医疗经验，显著节省了医疗资源，技术可推广到一些边缘医疗资源缺乏的地区，基于医生获得的病人的物理和形态信息，可参考的数据库会随着病人数量增加而日渐增大，搜索获取的病人形态信息越来越详细，智能快速化设计的模型匹配度也越高。
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