-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112222584B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010935418.7
申请日：2020-09-08
Applicant: 湘潭大学
IPC: B23K10/02
Abstract: 本发明提出了一种用于超薄壁管焊接的双横向磁场磁控微束等离子弧焊缝跟踪方法，能实现超薄壁管焊接的焊缝跟踪。方法采用的系统主要包括双横向磁场磁控微束等离子弧焊缝跟踪传感器、数据分析模块、跟踪控制模块、焊炬位置调节模块。该方法采用自行设计的“单次扫描五向摆动采集法”在焊接过程中进行扫描采样，扫描区域可近似看做一个直径略宽于焊缝的半圆，采样过程即为半圆形扫描区域随着焊炬一起移动，在焊炬进行焊接的同时不断地扫描焊缝并由霍尔电压传感器采集信息传递给数据分析模块，再根据半圆形扫描区域扫过的管表面上点的位置与电弧电压一一对应的跟踪原理，由数据分析模块对采集到的电压信号处理转换后就可以得到在该时刻焊炬的位置以及焊缝偏差信息，然后通过跟踪控制模块控制焊炬调节模块对焊枪位置及焊接路径进行调整，从而实现焊缝的实时跟踪。本发明将磁场技术应用于扫描采样，在提高跟踪精度的同时改善了焊缝成形，因此能获得高质量的焊缝，从而达到了提升超薄壁管性能的目的。
-
公开(公告)号：CN112222584A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010935418.7
申请日：2020-09-08
Applicant: 湘潭大学
IPC: B23K10/02
Abstract: 本发明提出了一种用于超薄壁管焊接的双横向磁场磁控微束等离子弧焊缝跟踪方法，能实现超薄壁管焊接的焊缝跟踪。方法采用的系统主要包括双横向磁场磁控微束等离子弧焊缝跟踪传感器、数据分析模块、跟踪控制模块、焊炬位置调节模块。该方法采用自行设计的“单次扫描五向摆动采集法”在焊接过程中进行扫描采样，扫描区域可近似看做一个直径略宽于焊缝的半圆，采样过程即为半圆形扫描区域随着焊炬一起移动，在焊炬进行焊接的同时不断地扫描焊缝并由霍尔电压传感器采集信息传递给数据分析模块，再根据半圆形扫描区域扫过的管表面上点的位置与电弧电压一一对应的跟踪原理，由数据分析模块对采集到的电压信号处理转换后就可以得到在该时刻焊炬的位置以及焊缝偏差信息，然后通过跟踪控制模块控制焊炬调节模块对焊枪位置及焊接路径进行调整，从而实现焊缝的实时跟踪。本发明将磁场技术应用于扫描采样，在提高跟踪精度的同时改善了焊缝成形，因此能获得高质量的焊缝，从而达到了提升超薄壁管性能的目的。
-
公开(公告)号：CN113664357A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111096015.9
申请日：2021-09-18
Applicant: 湘潭大学
IPC: B23K15/00
Abstract: 本发明公开了一种用于两薄板电子束焊板间高低差测量的系统和方法。该系统所包括的装置有线激光距离传感器、速度传感器、控制器、传感器保护装置、线激光距离传感器固定装置、速度传感器固定装置、圆盘支架、半圆盒转动装置、驱动转轴、驱动器，其中焊枪垂直于薄板平面且焊枪中心在两薄板间隙的中心线上，线激光距离传感器通过传感器固定装置与半圆盒转动装置连接，焊枪沿着两板间隙做一遍往复运动，当焊枪完成单程路线时，此时线激光距离传感器记录下板A的各点高度。在驱动器的控制下，驱动转轴发生旋转并带动半圆盒装置一起运动，当线激光距离传感器转动180°时停止。之后线激光距离传感器随着焊枪的移动记录板B的各点高度。焊接完成后，重复上述动作，线激光距离传感器再次分别记录板A、B的焊缝焊后高度。本发明系统简单，可实现两薄板焊前的高低差测量以及薄板焊后纵向高度变形的测量。
-
公开(公告)号：CN113385779A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110760210.0
申请日：2021-07-05
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明涉及双目四线视觉传感的大折角焊缝跟踪及障碍物预测系统,应用于焊接自动化、焊缝跟踪领域。本发明的技术要点是：本系统由交叉四线型激光视觉系统、单线型激光位移传感系统、一个智能视觉处理的计算机系统、两个工业广角镜头、两套减光及滤光系统、支架、箱体、盖板组成。本系统通过交叉四线型激光视觉系统得出全位姿大折角工件的类焊缝轨迹；通过智能视觉处理的计算机系统对交叉四线型激光视觉系统的同步扫描激光线，通过工业镜头的拍摄、减光及滤光系统对光线的处理，得出大折角工件的装配间隙；同时通过单线型激光位移传感系统得出横向距离数据；通过智能视觉处理的计算机系统对全位姿大折角工件的类焊缝轨迹、大折角工件的装配间隙以及横向距离数据的数据处理融合实现大折角工件的焊缝跟踪及障碍物预测。
-
公开(公告)号：CN113385779B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110760210.0
申请日：2021-07-05
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明涉及双目四线视觉传感的大折角焊缝跟踪及障碍物预测系统,应用于焊接自动化、焊缝跟踪领域。本发明的技术要点是：本系统由交叉四线型激光视觉系统、单线型激光位移传感系统、一个智能视觉处理的计算机系统、两个工业广角镜头、两套减光及滤光系统、支架、箱体、盖板组成。本系统通过交叉四线型激光视觉系统得出全位姿大折角工件的类焊缝轨迹；通过智能视觉处理的计算机系统对交叉四线型激光视觉系统的同步扫描激光线，通过工业镜头的拍摄、减光及滤光系统对光线的处理，得出大折角工件的装配间隙；同时通过单线型激光位移传感系统得出横向距离数据；通过智能视觉处理的计算机系统对全位姿大折角工件的类焊缝轨迹、大折角工件的装配间隙以及横向距离数据的数据处理融合实现大折角工件的焊缝跟踪及障碍物预测。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.012 seconds)
