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公开(公告)号：CN107900562A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711030017.1
申请日：2017-10-27
申请人： 湘潭大学
CPC分类号： B23K37/00 , B23K9/127 , B23K9/1274
摘要： 本发明公开了一种用于焊缝跟踪的环形激光传感器，应用于焊接自动化、焊缝跟踪领域。本发明的技术要点是：它由激光距离传感器、反光镜、驱动电机、支架、圆筒反光镜、同心轴套筒、箱体、盖板组成。其特征在于激光距离传感器的发射端发射出点激光，经反光镜与圆筒反光镜反射后,通过驱动电机带动反光镜旋转改变激光的出射方向，经圆筒反光镜反射后投射至焊缝上形成环形激光，对焊缝坡口进行扫描，通过激光距离传感器接收端的面阵CCD对环形激光扫描的焊缝坡口信息进行存储，经外部数据处理器模块处理得到坡口距离被测值，利用此坡口信息进行焊缝跟踪，本发明解决了传统视觉传感器坡口距离无法确定的问题，实现焊缝三维跟踪。
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公开(公告)号：CN105665903B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201610213217.X
申请日：2016-04-07
申请人： 湘潭大学
摘要： 本发明公开了一种双丝旋转电弧传感器，应用于焊接自动化、机器人焊接、焊缝自动跟踪领域。它主要包括送丝机、叉形主导电杆、二级导电杆、驱动机构、导电杆摆动固定机构、偏心调节机构、外壳体。当驱动机构运行时带动叉形主导电杆及送丝机同步旋转，二级导电杆随叉形主导电杆作锥型旋转，形成双丝旋转电弧。本发明与现有技术相比，具有以下优点及突出性效果：本发明解决了双丝旋转电弧焊丝缠绕的问题，提高焊接速度及效率；在立焊与仰焊的应用中，能在保证一定焊接速度的前提下减小熔池的流动与滴落，提高焊缝质量。
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公开(公告)号：CN107900562B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201711030017.1
申请日：2017-10-27
申请人： 湘潭大学
IPC分类号： H04N1/031
摘要： 本发明公开了一种用于焊缝跟踪的环形激光传感器，应用于焊接自动化、焊缝跟踪领域。本发明的技术要点是：它由激光距离传感器、反光镜、驱动电机、支架、圆筒反光镜、同心轴套筒、箱体、盖板组成。其特征在于激光距离传感器的发射端发射出点激光，经反光镜与圆筒反光镜反射后,通过驱动电机带动反光镜旋转改变激光的出射方向，经圆筒反光镜反射后投射至焊缝上形成环形激光，对焊缝坡口进行扫描，通过激光距离传感器接收端的面阵CCD对环形激光扫描的焊缝坡口信息进行存储，经外部数据处理器模块处理得到坡口距离被测值，利用此坡口信息进行焊缝跟踪，本发明解决了传统视觉传感器坡口距离无法确定的问题，实现焊缝三维跟踪。
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公开(公告)号：CN105794967A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610216699.4
申请日：2016-04-11
申请人： 湘潭大学
IPC分类号： A23C9/12
CPC分类号： A23C9/12
摘要： 本发明公开了一种基于复合相变材料的酸奶机，包括保温盖、外筒壁、真空保温层、热流体填充层、复合相变材料密封层、内筒壁、酸奶机内胆。所述真空保温层设置为酸奶机外层，阻碍内部热量向外散失；所述热流体填充层在使用时，内部可加入热流体，使复合相变材料密封层升温；所述复合相变材料密封层内部填充复合相变材料，此复合相变材料具有高导热性，相变潜热较大，相变温度在适宜酸奶发酵的范围内；所述酸奶机内胆为酸奶机内部空腔，用来放置所需恒温发酵的酸奶，在使用时可由保温盖密封。因此，利用本酸奶机可在不使用电源的情况下借助复合相变材料相变储能的特点使酸奶机内腔温度长时间保持在酸奶发酵的适宜温度范围，从而制作酸奶。
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公开(公告)号：CN105665903A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610213217.X
申请日：2016-04-07
申请人： 湘潭大学
CPC分类号： B23K9/287 , B23K9/127 , B23K9/1336
摘要： 本发明公开了一种双丝旋转电弧传感器，应用于焊接自动化、机器人焊接、焊缝自动跟踪领域。它主要包括小型送丝机、叉形主导电杆、二级导电杆、驱动机构、导电杆摆动固定机构、偏心调节机构、外壳体。当驱动机构运行时带动叉型主导电杆及送丝机构同步旋转，二级导电杆随主导电杆作锥型旋转，形成双丝旋转电弧。本发明与现有技术相比，具有以下优点及突出性效果：本发明解决了双丝旋转电弧焊丝缠绕的问题，提高焊接速度及效率；在立焊与仰焊的应用中，能在保证一定焊接速度的前提下减小熔池的流动与滴落，提高焊缝质量。
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