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公开(公告)号:CN107945504A
公开(公告)日:2018-04-20
申请号:CN201711345773.3
申请日:2017-12-08
Applicant: 湖州师范学院
Abstract: 本发明涉及一种三轮小车引导式盲人过街辅助装置。该装置包括红绿灯控制系统、斑马线、引导拐杖,引导拐杖连接在三轮小车上,三轮小车的前轮为一万向轮,三轮小车的2个后轮各有1个直流电机驱动,三轮小车上并排设置有若干个金属传感器,斑马线下铺设有铝箔;三轮小车由单片机控制,当一侧的金属传感器感应不到铝箔时,触发信号至单片机,使其中1个直流电机转速加快,两个直流电机实现差速,完成转向引导功能;该装置还设有短信、GPS、视频模块。该装置不仅能防止盲人在人行道走偏,而且使用时较舒适。
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公开(公告)号:CN108056900A
公开(公告)日:2018-05-22
申请号:CN201711345772.9
申请日:2017-12-08
Applicant: 湖州师范学院
Abstract: 本发明涉及一种四轮小车引导式盲人过街辅助装置。该装置包括红绿灯控制系统、斑马线、引导拐杖,引导拐杖连接在一四轮小车上,位于四轮小车后部的两个轮子由直流电机控制,位于四轮小车前部的两个轮子由可转向的舵机控制,四轮小车的前方两侧各设有1个电磁传感器,斑马线下铺设有连通交流电的电线,电线产生一交变磁场,当四轮小车走偏时,电磁传感器通过感应交变磁场的变化使舵机实现纠偏性的转向;该装置还设有超声模块用于识别盲人前行中的障碍物。该装置不仅能防止盲人在人行道走偏,而且使用时较舒适。
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公开(公告)号:CN213134274U
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN202021465659.1
申请日:2020-07-20
Applicant: 湖州师范学院求真学院
Abstract: 本实用新型公开了一种带振动功能的pH计,包括pH计主体,所述pH计主体的底部敞口端内安装有测定电极体;所述pH计主体的底部敞口端内且位于测定电极体的外侧套装有减振环;所述pH计主体的中下部具有刚性减振材料;所述pH计主体的侧壁上安装有双向开关;所述pH计主体的侧壁上安装有数据显示窗;所述pH计主体的内部且远离敞口端的位置处安装有振动机构;通过将设置振动体在pH计后端,将消泡过程涉及的仪器及程序简化,消除含有表面活性剂的液相体系表面的泡沫,提高测定数据的准确性和精准性,减少配置超声振动装置的时间,基于这种结构可使“消泡‑测定”过程简单完成。
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公开(公告)号:CN207941027U
公开(公告)日:2018-10-09
申请号:CN201721774644.1
申请日:2017-12-08
Applicant: 湖州师范学院
Abstract: 本实用新型涉及一种四轮小车引导式盲人过街辅助装置。该装置包括红绿灯控制系统、斑马线、引导拐杖,引导拐杖连接在一四轮小车上,位于四轮小车后部的两个轮子由直流电机控制,位于四轮小车前部的两个轮子由可转向的舵机控制,四轮小车的前方两侧各设有1个电磁传感器,斑马线下铺设有连通交流电的电线,电线产生一交变磁场,当四轮小车走偏时,电磁传感器通过感应交变磁场的变化使舵机实现纠偏性的转向;该装置还设有超声模块用于识别盲人前行中的障碍物。该装置不仅能防止盲人在人行道走偏,而且使用时较舒适。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN207441014U
公开(公告)日:2018-06-01
申请号:CN201721774645.6
申请日:2017-12-08
Applicant: 湖州师范学院
Abstract: 本实用新型涉及一种三轮小车引导式盲人过街辅助装置。该装置包括红绿灯控制系统、斑马线、引导拐杖,引导拐杖连接在三轮小车上,三轮小车的前轮为一万向轮,三轮小车的2个后轮各有1个直流电机驱动,三轮小车上并排设置有若干个金属传感器,斑马线下铺设有铝箔;三轮小车由单片机控制,当一侧的金属传感器感应不到铝箔时,触发信号至单片机,使其中1个直流电机转速加快,两个直流电机实现差速,完成转向引导功能;该装置还设有短信、GPS、视频模块。该装置不仅能防止盲人在人行道走偏,而且使用时较舒适。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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