公开(公告)号：CN118097399A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202311687829.9

申请日：2023-12-11

Applicant: 湖南省第二测绘院

Inventor： 谢优平 ,  雷帆 ,  毋琳 ,  杨凯钧 ,  曹里 ,  阳超 ,  袁琪铭 ,  邹亚荣

IPC: G06V20/10 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/26 ,  G06V10/30 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V20/13

Abstract: 本发明公开了适用于机器人自主协作的多模态控制算法融合方法，应用双极化SAR的GRD图像，以获得后向散射特征VV和VH；应用双极化SAR的SLC图像，以获得极化特征；应用DEM数据，以获得DEM特征；应用基于模型极化分解方法对SLC图像进行极化分解，以得到极化特征；应用特征组合方法，将SAR图像的后向散射特征和极化特征，以及DEM特征进行特征组合，共得到五个候选特征组合；应用DBO算法，寻找分割器和分类器的最优网络超参数，以构建最优CNN模型；应用DeepLabV3+作为分割器，以将水体准确地提取出来；应用特征融合方法，将提取出的水体与输入数据相结合，以构建多特征数据；应用ResNet50作为分类器，以将多特征数据中的水体分类为自然水体和人工水体。