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公开(公告)号：CN116071520B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310332171.3
申请日：2023-03-31
Applicant: 湖南省水务规划设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及水务仿真的技术领域，揭露了一种数字孪生水务仿真模拟测试方法，所述方法包括：对采集的图像序列进行多聚焦处理；对聚焦处理后的目标水域水下图像序列进行增量式交叉矩阵处理，得到目标水域点云数据；构建目标水域三维生成模型，得到目标水域三维结构；对目标水域三维结构进行颜色渲染，得到基于二维图像映射的数字孪生水务环境仿真结果。本发明综合图像块的集合结构清晰程度以及梯度相位方向的差异性实现水下模糊图像块的识别，并对模糊图像块进行聚焦增强处理，并根据点云数据法向量夹角选取最为合适的点云数据作为种子点，基于种子点生成目标水域三维结构并进行颜色渲染，实现基于二维图像映射的数字孪生水务环境仿真。
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公开(公告)号：CN116071520A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310332171.3
申请日：2023-03-31
Applicant: 湖南省水务规划设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及水务仿真的技术领域，揭露了一种数字孪生水务仿真模拟测试方法，所述方法包括：对采集的图像序列进行多聚焦处理；对聚焦处理后的目标水域水下图像序列进行增量式交叉矩阵处理，得到目标水域点云数据；构建目标水域三维生成模型，得到目标水域三维结构；对目标水域三维结构进行颜色渲染，得到基于二维图像映射的数字孪生水务环境仿真结果。本发明综合图像块的集合结构清晰程度以及梯度相位方向的差异性实现水下模糊图像块的识别，并对模糊图像块进行聚焦增强处理，并根据点云数据法向量夹角选取最为合适的点云数据作为种子点，基于种子点生成目标水域三维结构并进行颜色渲染，实现基于二维图像映射的数字孪生水务环境仿真。
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公开(公告)号：CN220366194U
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202322114962.7
申请日：2023-08-08
Applicant: 湖南省水务规划设计院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及涵洞勘测技术领域，尤其涉及一种推杆式涵洞内窥仪，包括固定台以及安装台，所述固定台与安装台之间通过安装架依次铰接相连，安装架之间设置有固定座，所述固定座的顶部设置有二级推杆，所述二级推杆的顶端铰接有两个连接杆，每一个安装架的上表面分别设置有竖架，所述连接杆的活动端分别与对应一边的竖架顶端保持转动连接，所述固定台的后侧面设置有一级推杆所述安装台的前侧设置有转盘，所述转盘上通过固定支架设置有内窥仪主体，将若干个推杆安置到整个内窥仪设备上，通过推杆的控制，该内窥仪的前进方向可以改变，从而有效适应涵洞内部的曲折变化，确保顺利地勘测到涵洞内部情况，为勘测工作的顺利进行提供了便利。
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