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公开(公告)号：CN108924436A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810862158.8
申请日：2018-08-01
申请人： 湖南拓视觉信息技术有限公司
IPC分类号： H04N5/235
摘要： 本发明提供了一种高质量图像的生成方法及装置，该方法包括：获取光照强度传感器探测的待拍摄环境的光照强度值；将待拍摄环境的光照强度值与预设曝光时间对照表进行匹配，得到二级曝光时间；基于二级曝光时间和预设曝光等级确定多个目标曝光时间，以使图像传感器根据多个目标曝光时间对待拍摄环境进行拍摄；获取图像传感器拍摄得到的多张待处理图像；采用HDR算法对多张待处理图像进行图像合成，得到待拍摄环境的高质量图像。该方法只需要在原有成像系统的基础上添加一个光照强度传感器，成本低，成像的过程简单，计算量小，通过HDR算法进行图像合成，得到的最终图像效果好，缓解了现有的方法无法兼顾成本和成像效果的技术问题。
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公开(公告)号：CN106327574A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610728922.3
申请日：2016-08-25
申请人： 湖南拓视觉信息技术有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种数据采集装置及方法。该数据采集装置包括：深度传感装置和USB数据处理装置，深度传感装置包括深度传感器、激光发生器和深度处理器；激光发生器用于根据深度处理器的控制指令向被照射物体发射激光；深度传感器用于接收被照射物体反射的激光并在接收到被照射物体反射的激光时向深度处理器发送触发信号；深度处理器用于计算发送控制指令的时间与接收到触发信号的时间之间的时间差，根据时间差和激光传输速度计算得到深度传感装置与被照射物体之间的距离，根据距离得出深度图像并发送至USB数据处理装置；USB数据处理装置用于将接收到的深度图像发送至与其相连的USB主机。使用该数据采集装置及方法实施方便，性价比较高。
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公开(公告)号：CN105866763A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610177734.6
申请日：2016-03-25
申请人： 湖南拓视觉信息技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种延时检测装置及方法，延时检测装置包括主控制器、红外光发射单元、红外光接收单元以及信号比较单元。主控制器包括时钟计数器，主控制器与红外光发射单元连接，红外光接收单元与红外光发射单元、信号比较单元连接，信号比较单元还与主控制器连接。信号比较单元用于将所接收的驱动信号和输出信号进行处理以获得待测脉宽信号，并将待测脉宽信号发送至主控制器。时钟计数器获得待测脉宽信号的脉冲宽度对应的高频脉冲个数，根据所获得的高频脉冲个数以及高频脉冲的频率获得延时时间。本发明实施例提供的延时检测装置可以检测红外光驱动电路的延时时间从而使得利用TOF技术测量摄像机与目标物体的距离的结果准确度更高。
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公开(公告)号：CN105866763B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201610177734.6
申请日：2016-03-25
申请人： 湖南拓视觉信息技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种延时检测装置及方法，延时检测装置包括主控制器、红外光发射单元、红外光接收单元以及信号比较单元。主控制器包括时钟计数器，主控制器与红外光发射单元连接，红外光接收单元与红外光发射单元、信号比较单元连接，信号比较单元还与主控制器连接。信号比较单元用于将所接收的驱动信号和输出信号进行处理以获得待测脉宽信号，并将待测脉宽信号发送至主控制器。时钟计数器获得待测脉宽信号的脉冲宽度对应的高频脉冲个数，根据所获得的高频脉冲个数以及高频脉冲的频率获得延时时间。本发明实施例提供的延时检测装置可以检测红外光驱动电路的延时时间从而使得利用TOF技术测量摄像机与目标物体的距离的结果准确度更高。
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公开(公告)号：CN105847777A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610171744.9
申请日：2016-03-24
申请人： 湖南拓视觉信息技术有限公司
IPC分类号： H04N13/00
CPC分类号： H04N13/194 , H04N13/15
摘要： 本发明提供了一种传输三维深度图像的方法及装置。其中，该方法包括：通过三维图像采集器采集多帧三维深度图像；确定多帧三维深度图像中包含的冗余信息；从多帧三维深度图像中，剔除多帧三维深度图像中包含的冗余信息；传输剔除冗余信息后的三维深度图像给终端。本发明在传输三维深度图像给终端之前，剔除了三维深度图像中包含的冗余信息，大大减少了传输的数据量，节省了传输带宽，能够大大缓解网络不稳定时传输不连续的情况。
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公开(公告)号：CN105847777B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610171744.9
申请日：2016-03-24
申请人： 湖南拓视觉信息技术有限公司
IPC分类号： H04N13/128 , H04N13/194
摘要： 本发明提供了一种传输三维深度图像的方法及装置。其中，该方法包括：通过三维图像采集器采集多帧三维深度图像；确定多帧三维深度图像中包含的冗余信息；从多帧三维深度图像中，剔除多帧三维深度图像中包含的冗余信息；传输剔除冗余信息后的三维深度图像给终端。本发明在传输三维深度图像给终端之前，剔除了三维深度图像中包含的冗余信息，大大减少了传输的数据量，节省了传输带宽，能够大大缓解网络不稳定时传输不连续的情况。
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