一种封闭式旋切针自动定位和校准

    公开(公告)号:CN117717398A

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202410016547.4

    申请日:2024-01-05

    发明人: 徐晶 李跃进 周畅

    IPC分类号: A61B17/3209 A61B10/02

    摘要: 一种封闭式旋切针自动定位和校准,涉及医疗器械技术领域,驱动手柄靠近旋切装置的一侧开有凹槽,且凹槽内分别安装有光电传感器组和驱动手柄齿轮组,所述旋切机构内部连接有旋切针体;本发明所述的一种封闭式旋切针自动定位和校准,方便医护人员对旋切针进行自动检测和校准定位,在使用之前,其内针管和外针管均处于随机的位置,需要在自检时通过旋切针校准技术,将旋切针外管旋转到刀槽口朝向正上方的中间的基准位置,利用直流电机编码器所具有的速度检测和位置计算的功能,配合电机驱动模块所具备的电机过流和过载检测功能,通过硬件驱动和配合匹配的软件算法,能够很好的实现旋切针的自动检测和校准定位功能。

    乳房活检与旋切设备真空抽吸控制系统

    公开(公告)号:CN117338347A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311535332.5

    申请日:2023-11-17

    发明人: 徐晶 李跃进 周畅

    IPC分类号: A61B10/02 A61B17/3205

    摘要: 本发明公布了乳房活检与旋切设备真空抽吸控制系统,属于医疗器械技术领域,包括真空泵、真空桶、压力变送器、流量变送器、气路管、电磁阀、比例阀与中央控制器,中央控制器电性连接有比例阀与压力变送器;中央控制器内置有用于控制比例阀的数学模型,数学模型要实现一个稳定的真空负压控制,需满足以下要求:u(t)=Kp*e(t)+Ki*∫(t)dt+Kd*de(t)/dt其中,e(t)为误差信号,表示当前压力与设定压力的差值,Kp为误差比例调节环节,Ki为误差积分调节环节,Kd为误差微分调节环节,u(t)为控制器在时间t时的输出信号,通过信号控制比例阀的流量。本发明通过对真空管路的抽吸流量,真空度,3路电磁阀的开启控制,保证多路抽吸管道在并行抽吸时负压及时供给的稳定性。

    一种乳房活检与旋切设备真空泵温升控制方法

    公开(公告)号:CN118148896A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410063345.5

    申请日:2024-01-16

    摘要: 一种乳房活检与旋切设备真空泵温升控制方法,涉及乳房活检与旋切设备技术领域,上盖、后盖板和底板组成一个密封空间,且真空泵轴向朝左右布置并靠近后盖板,真空泵正上方贴中间部位装一温度传感器此点为真空泵温度最高点;本发明所述的一种乳房活检与旋切设备真空泵温升控制方法,通过控制系统硬件及控制流程的优化,实现采样状态真空泵运行,提供稳定的真空负压,手术准备时间系统自动处于待机保压状态,此状态真空泵停转,减少发热量,在手柄按键激发下,系统可快速进入采样状态,风机工作状态受主控单元控制,当系统处于采样状态或温度高于设定值时,风机启动,当待机状态且温度小于设定值时,风机关闭,减小系统待机时风机产生的噪间。

    一种乳房活检旋切系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117814852A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202410118517.4

    申请日:2024-01-29

    IPC分类号: A61B10/02

    摘要: 本发明公开了一种乳房活检旋切系统,包括主机,所述主机分别通过线路连接有脚踏开关和驱动手柄,所述驱动手柄的端部安装有旋切活检针,所述主机的上部安装有真空桶,所述真空桶和旋切活检针之间的真空管路通过设置在所述主机上的管路安装盘固定连接,所述主机包括人机界面、主控单元、固态继电器、真空泵、压力变送器、比例流量调节阀、第一气体质量流量计、第一两位三通电磁阀,本乳房活检旋切系统真空负压值能长期稳定在设定值附近,提高取样效果,通过人机界面提示操作者取样情况,避免二次穿刺,通过生理盐水湿润刀管,便于控制旋切活检针穿刺力度,保证其推进方向准确,便于自动控制真空泵进行休眠,减少发热量。

    乳房活检与旋切系统主机设备安全检测及故障预警系统

    公开(公告)号:CN118758635A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202311713289.7

    申请日:2023-12-13

    发明人: 徐晶 李跃进 周畅

    摘要: 本发明涉及医疗器械及其智能控制系统技术领域,具体为乳房活检与旋切系统主机设备安全检测及故障预警系统。包括主机设备、对主机设备各部件相连的安全检测模块和预警保护模块;其中安全检测模块包括:开放式手柄电机检测模块;封闭式手柄电机检测模块;温度监测模块;压力和流量检测模块;电磁阀检测模块;旋切针装配检测模块;液位/比例阀检测模块;连接上述模块的主机控制单元。本发明的有益效果为:本发明通过控制MCU将主机内部所有的驱动部件在检测传感器的配合下形成了一套完整的巡回检测和预警机制,通过使用前的设备自检和使用中传感器巡检中,及时发现和诊断出设备存在的各种潜在问题。

    一种乳房活检旋切设备
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221205500U

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202420206753.7

    申请日:2024-01-29

    IPC分类号: A61B10/02

    摘要: 本实用新型公开了一种乳房活检旋切设备,包括主机,所述主机分别通过线路连接有脚踏开关和驱动手柄,所述驱动手柄的端部安装有旋切活检针,所述主机的上部安装有真空桶,所述真空桶和旋切活检针之间的真空管路通过设置在所述主机上的管路安装盘固定连接,所述主机包括人机界面、主控单元、固态继电器、真空泵、压力变送器、比例流量调节阀、第一气体质量流量计、第一两位三通电磁阀,本乳房活检旋切设备真空负压值能长期稳定在设定值附近,提高取样效果,通过人机界面提示操作者取样情况,避免二次穿刺,通过生理盐水湿润刀管,便于控制旋切活检针穿刺力度,保证其推进方向准确,便于自动控制真空泵进行休眠,减少发热量。

    一种全封闭式可分隔样本采样收集系统

    公开(公告)号:CN219109553U

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202223284883.2

    申请日:2022-12-08

    发明人: 徐晶 李跃进

    IPC分类号: A61B10/02 A61B10/00 G01N1/04

    摘要: 本实用新型公开了一种全封闭式可分隔样本采样收集系统,包括旋切针主体,所述旋切针主体的端部连接有驱动控制系统,所述驱动控制系统的尾部连接有旋转收集盒主体,所述旋切针主体包括旋切针传动结构件,所述旋切针传动结构件的一端连接有外针管,所述外针管的端部设有取样针头,所述外针管周面靠近取样针头的位置处开设有取样刀槽,所述外针管内套设有与所述取样刀槽配合的内针管,本全封闭式可分隔样本采样收集系统本系统通过设置收集腔外管、样本收集腔、旋转控制体、外管盖、负压管接头和样本存放槽能够实现每批次完成多个取样样本,并且每个样本可单独存放,便于临床医生针对不同部位取样样本进行病理分析,并可提升取样效率。

    一次性乳房活检旋切针接入识别系统

    公开(公告)号:CN220962436U

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202323064849.9

    申请日:2023-11-14

    发明人: 徐晶 李跃进 周畅

    IPC分类号: G06K7/10 A61B10/02 A61B90/96

    摘要: 本实用新型公布了一次性乳房活检旋切针接入识别系统,属于旋切针识别系统技术领域,包括设置在外管旋转体上的装配检测块和条码、设置在驱动手柄上的光电传感器,光电传感器通过控制电路与MCU模块连接;光电传感器包括传感器OP1与传感器OP2;传感器OP1用于识别装配检测块的到位情况,传感器OP2用于识别条码来识别旋切针的信号;MCU模块用于接收光电传感器传输过来的信号,并将旋切针的型号类型反馈给旋切主机控制系统。本实用新型在原有的硬件电路基础上,通过在旋切针旋转刀体上增加型号识别码,可以对旋切针进行装配检测,旋切针型号自动识别,并根据旋切针的不同型号,实现旋切针软件参数自动调整的全过程控制。